[发明专利]位置检测装置

权利要求书

1.一种位置检测装置，其特征在于，具备：

位置算出部，其使用表示检测体的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，至少算出上述检测体的位置；

阈值存储部，其存储与上述磁场信息的测量值有关的阈值；以及

控制部，其将上述磁场信息的测量值与上述阈值进行比较来判断上述磁场信息的测量值与上述阈值之间的大小关系，在上述磁场信息的测量值大于等于上述阈值的情况下，允许进行上述位置算出部的最优化收敛计算，在上述磁场信息的测量值不足上述阈值的情况下，禁止进行上述位置算出部的最优化收敛计算。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

上述控制部具备：

水平判断部，其判断上述磁场信息的测量值是否小于上述阈值；以及

输出部，其在由上述水平判断部判断为上述磁场信息的测量值小于上述阈值的情况下，向上述位置算出部输出使上述位置算出部的最优化收敛计算停止的控制信号。

3.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

具备磁场检测部，该磁场检测部通过多个磁场检测线圈检测从上述检测体产生的磁场，将上述多个磁场检测线圈所检测出的各检测结果作为上述磁场信息的测量值而输出到上述控制部。

4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，

上述磁场信息的测量值是上述多个磁场检测线圈所检测出的各检测结果中的最大值。

5.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，具备：

多个磁场产生线圈，上述多个磁场产生线圈被配置在上述检测体的周围，对上述检测体施加磁场；以及

切换部，从上述多个磁场产生线圈中选择要产生磁场的至少一个磁场产生线圈，

其中，上述检测体受到由上述至少一个磁场产生线圈施加的磁场而产生谐振磁场，

上述磁场检测部通过上述多个磁场检测线圈检测从上述检测体产生的谐振磁场，将上述多个磁场检测线圈所检测出的上述谐振磁场的各检测结果作为上述磁场信息的测量值而输出到上述控制部。

6.根据权利要求5所述的位置检测装置，其特征在于，

上述阈值存储部按上述多个磁场产生线圈的各轴方向存储与上述磁场信息的测量值有关的多个阈值，

上述控制部与上述多个磁场产生线圈中的对上述检测体施加磁场的磁场产生线圈相对应地从上述多个阈值中选择用于与上述磁场信息的测量值进行比较的上述阈值。