[发明专利]车辆的滑动可调牵引座挂接组件及其控制系统

说明书

相关申请

本发明要求于2009年9月22日提交的美国临时专利申请61/244472的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本发明涉及车辆的可动牵引座组件及其控制系统。更特别地，本发明涉及一种车辆的牵引座组件，该牵引座组件在特定合适的操作条件下自动调节拖车和车辆之间的距离。

背景技术

最近几年车辆制造商和车辆操作者对改善车辆的燃油经济性做了工作，以至于车辆可以更便宜地操作和满足更严厉的燃料经济法规。在一些重型车辆中，如半挂车或拖车，车辆用来拖拉装有货物的拖车，拖车连接于车辆的位置通常表示为牵引座。一种改善燃油经济性的方法包括通过在特定操作条件移动牵引座来减小车辆和拖车之间的距离。将拖车安置在接近车辆的位置改善了车辆和拖车组合的空气动力，因此提高了车辆的燃油经济性。然而，在其他操作条件下，如在转向期间、在快速减速期间、在低速操作期间，将拖车接近车辆可能是不利的，或如果拖车以更接近车辆放置的方式装载会违反由政府规则制定的车轴重量限制。

因此，存在对一种能基于车辆和拖车的操作条件通过移动牵引座组件而使拖车相对于车辆自动放置的系统和方法的需求。

发明内容

根据一个方案，提供了一种由控制系统执行的方法，该方法用于在向前位置和向后位置之间自动移动具有驾驶室的重型车辆的牵引座致动器，在向前位置中，牵引座致动器位于其最靠近驾驶室的位置，而在向后位置中，牵引座致动器位于其离驾驶室最远的位置。监测多个车辆参数传感器，以确定是否多个参数传感器中的至少一个是不起作用的，且当多个参数传感器中的至少一个不起作用时产生移动事件输出信号。在预定时间间隔监测车辆速度。将已监测的车辆速度与第一速度阈值进行比较，并当车辆速度超过第一预定速度阈值时产生移动事件输出信号。将已监测的车辆速度与第二速度阈值进行比较，并当车辆速度低于第二预定速度阈值时产生第一移动事件输出信号。确定车辆偏转角。将已监测的车辆偏转角与偏转角阈值进行比较，并当车辆偏转角超过偏转角阈值时产生第二移动事件输出信号。牵引座致动器响应于第一或第二所产生的移动事件输出信号而自动地移动。

根据另一个方案，提供了一种由控制系统执行的方法，该方法用于在距离驾驶室最近的向前位置和距离驾驶室最远的向后位置之间、自动地移动具有驾驶室的重型车辆的牵引座致动器。在预定时间间隔监测车辆速度，并产生表示在预定时间间隔已监测的车辆速度的车辆速度数据。监测车辆加速度，并产生表示已监测加速度的车辆加速度数据。监测车辆转向角、转向率、铰接角和铰接率中的至少一种，并产生表示监测到的车辆转向角、转向率、铰接角和铰接率的车辆偏转数据。当车辆速度数据、车辆加速度数据和车辆偏转率数据满足预定车辆参数时，产生移动事件输出信号。牵引座致动器响应于产生的移动事件输出信号而自动地移动。

根据一个实施例，一种用于对车辆牵引座致动器的致动进行控制的系统，该系统包括多个传感器、控制器和牵引座致动器。多个传感器各自与车辆驾驶室和拖车中的至少一个关联。多个传感器用于收集表示车辆速度、车辆加速度、车辆偏转和牵引座致动器位置的数据。控制器与这些传感器通信。控制器用于估算在预定时间间隔的车辆速度、车辆加速度、转向角、转向率、铰接角和铰接率。控制器进一步用于根据所估算的预定时间间隔的车辆速度、车辆加速度、转向角、转向率、铰接角和铰接率来产生移动事件输出信号。牵引座致动器在向前位置和向后位置之间移动，牵引座致动器在向前位置最接近车辆驾驶室，而在向后位置离车辆驾驶室最远。牵引座致动器响应于由控制器产生的移动事件输出信号。

附图说明

图1是具有处于第一位置的滑动可调牵引座挂接组件、并且附连有拖车的车辆的立体图；

图2是图1中具有处于第二位置的可动牵引座组件、并且附连有拖车的车辆的立体图；

图3是图1中牵引座组件的详细立体图；

图4是根据一实施例的可调牵引座组件的闭锁机构的侧视图；

图5a和5b是闭锁机构的偏心枢转件的详细视图；

图6是根据一个实施例的处于闭锁位置的成对闭锁组件的侧视图；

图7是根据一个实施例的处于解锁位置的成对闭锁组件的侧视图；

图8是根据另一个实施例的处于解锁位置的成对闭锁组件的侧视图；

图9是根据一个实施例的闭锁机构的剖视图；

图10是根据一个实施例的用于滑动可调牵引座挂接组件的气缸安装组件的立体图；

图11是示出了移动滑动可调牵引座挂接组件的方法的框图；