[发明专利]车辆的滑动可调牵引座挂接组件及其控制系统

权利要求书

1.一种由控制系统执行的方法，用于在向前位置和向后位置之间自动地移动具有驾驶室的重型车辆的牵引座致动器，在所述向前位置中，所述牵引座致动器位于其最靠近所述驾驶室的位置，在所述向后位置中，所述牵引座致动器位于其离所述驾驶室最远的位置，所述方法包括：

监测多个车辆参数传感器，以确定是否所述多个参数传感器中的至少一个参数传感器是不起作用的，且当所述多个参数传感器中的至少一个参数传感器不起作用时，产生移动事件输出信号；

在预定时间间隔监测车辆速度；

将已监测的车辆速度与第一速度阈值比较，并当所述车辆速度超过第一预定速度阈值时，产生移动事件输出信号；

将已监测的车辆速度与第二速度阈值比较，并当所述车辆速度低于第二预定速度阈值时，产生第一移动事件输出信号；

确定车辆偏转角；

将已监测的车辆偏转角于与偏转角阈值比较，并当所述车辆偏转角超过所述偏转角阈值时，产生第二移动事件输出信号；

响应于第一或第二所产生的移动事件输出信号自动地移动牵引座致动器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述多个传感器中的至少一个传感器不起作用时，所述牵引座组件响应于所述移动事件输出信号的产生朝着其向后位置移动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆速度低于所述第二速度阈值时，所述牵引座组件响应于所述移动事件输出信号的产生朝着其向后位置移动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当拖车偏转超过所述第一偏转阈值时，所述牵引座组件响应于所述移动事件输出信号的产生朝着其向后位置移动。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏转阈值基于阈值转向率、阈值转向角、阈值铰接率和阈值铰接角中的至少一个。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

确定所述牵引座致动器的位置；以及

当所述牵引座致动器处于其向后位置时，产生第三移动事件输出信号。

7.一种由控制系统执行的方法，用于在向前位置和向后位置之间自动地移动具有驾驶室的重型车辆的牵引座致动器，在所述向前位置距离所述驾驶室最近，而所述向后位置距离所述驾驶室最远，所述方法包括：

在预定时间间隔监测车辆速度，并产生表示在所述预定时间间隔所监测车辆速度的车辆速度数据；

监测车辆加速度，并产生表示所监测加速度的车辆加速度数据；

监测车辆转向角、转向率、铰接角和铰接率中的至少一种，并产生表示监测到的车辆转向角、转向率、铰接角和铰接率的车辆偏转数据；

当所述车辆速度数据、所述车辆加速度数据和所述车辆偏转率数据满足预定车辆参数时，产生移动事件输出信号；以及

响应于所产生的移动事件输出信号而自动地移动所述牵引座致动器。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述车辆速度在预定时间间隔超过预定速度阈值、所述偏转率低于预定偏转阈值、所述车辆加速度小于预定加速度阈值并且所述牵引座致动器处于其向后位置时，所述牵引座致动器响应于所述移动事件输出信号的产生朝着其向前位置自动地移动。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述车辆速度小于预定速度阈值时，所述牵引座致动器响应于所述移动事件输出信号的产生朝着其向后位置自动地移动。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述偏转率超过预定偏转阈值时，所述牵引座致动器响应于所述移动事件输出信号的产生朝着其向后位置自动地移动。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述车辆加速度超过预定加速度阈值时，所述牵引座致动器响应于所述移动事件输出信号的产生朝着其向后位置自动地移动。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：监测所述多个传感器，以确定是否所述多个传感器中的至少一个传感器不起作用，并当所述多个传感器中的至少一个传感器不起作用时，产生移动事件输出信号，其中当所述多个传感器中的至少一个传感器不起作用时，所述牵引座致动器响应于所述移动事件输出信号的产生朝着其向后位置自动地移动。