[发明专利]数控坡口切割机

权利要求书

1.一种数控坡口切割机，包括数控系统、X-Y-Z机械系统、电气控制柜和回转切割头，X-Y-Z机械系统是一个龙门式的三维运动系统，包括工作台、X轴、Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴为三根直线轴，回转切割头安装在X-Y-Z机械系统的横梁上，回转切割头包括A轴、固定架、B轴、悬臂、割枪、连接板和三维防碰撞自动复位装置组成，A轴安装在固定架上，并通过驱动装置与悬臂相连，悬臂的下端连接B轴，割枪通过三维防碰撞自动复位装置安装在B轴上，固定架下方设有防碰撞保护支架，其特征在于所述悬臂的下端设有滑轨，B轴与悬臂通过滑轨连接，所述B轴下端连接有托盘。

2.根据权利要求1所述的数控坡口切割机，其特征在于所述B轴下端的托盘下面设有万向轮。

3.根据权利要求1或2所述的数控坡口切割机，其特征在于所述B轴下端的托盘为中空的环形或者半环形。