[发明专利]摄像装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及对通过水中的摄像而得到的图像数据进行颜色校正的技术。

背景技术

以往，公知有如下技术：与通常的光源颜色轨迹不同地准备水中用的光源颜色轨迹，根据从水中拍摄的图像得到的颜色信息和水中用光源颜色轨迹，计算图像的摄像状况下的光源颜色，进行白平衡校正(参照JP2008-17198A)。

但是，在水中具有如下特性：水深越深，太阳光等来自水上的自然光的红色成分越衰减。因此，为了使白色点成为白色，当使用现有技术针对在水深较深的位置拍摄的图像进行基于水中用光源颜色轨迹的白平衡校正时，产生成为强调了红色的不自然的照片的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供针对在水中拍摄的图像数据进行与水深深度对应的适当颜色校正的技术。

本发明的某个方式的摄像装置能够进行陆地和水中的拍摄，其中，该摄像装置具有：摄像部，其对由摄像元件接收到的被摄体光进行光电转换，从而生成图像数据；颜色信息取得部，其从所述图像数据取得颜色信息；判定部，其判定所述图像数据是通过水中的摄像而生成，还是通过陆地上的摄像而生成；水中用颜色平衡基准设定部，其设定对在水中摄像的图像数据进行颜色校正时作为颜色校正基准的水中用颜色平衡基准；水中用颜色校正数据计算部，其在由所述判定部判定为所述图像数据通过水中的摄像而生成的情况下，根据由所述颜色信息取得部取得的颜色信息以及所述水中用颜色平衡基准，计算水中用颜色校正数据；以及颜色校正部，其根据由所述水中用颜色校正数据计算部计算出的水中用颜色校正数据，对通过所述水中的摄像而生成的图像数据进行颜色校正。

本发明的其他方式的图像处理方法用于在陆地或水中拍摄的图像，其中，该图像处理方法具有以下步骤：输入图像数据；从所述输入的图像数据取得颜色信息；判定所述图像数据是通过水中的摄像而生成，还是通过陆地上的摄像而生成；设定对在水中摄像的图像数据进行颜色校正时作为颜色校正基准的水中用颜色平衡基准；在判定为所述图像数据通过水中的摄像而生成的情况下，根据所述取得的颜色信息以及所述水中用颜色平衡基准，计算水中用颜色校正数据；以及根据所述计算出的水中用颜色校正数据，对通过所述水中的摄像而生成的图像数据进行颜色校正。

根据本发明，能够针对在水中拍摄的图像数据进行与水深深度对应的适当颜色校正。

附图说明

图1是示出第1实施方式的摄像装置即数字静止照相机的结构的框图。

图2是示出在自动白平衡处理时由AWB处理部进行的处理内容的流程图。

图3(a)是示出从SDRAM中读入的图像数据的图，图3(b)是示出用于对图像数据进行分割的评价块的图。并且，图3(c)是通过多个评价块对图像数据进行分割后的图。

图4(a)～(c)是示出按照图像数据的各评价块区域计算R、G、B各自的像素值的平均值的结果的图。

图5(a)是示出按照各评价块区域计算出WB评价值的状态的图，图5(b)是将WB评价值映射到横轴为R/G、纵轴为B/G的颜色空间坐标上的图。

图6是示出白平衡增益计算处理的详细内容的流程图。

图7(a)是示出在横轴为R/G、纵轴为B/G的颜色空间坐标上设定的白平衡判定用区域的图，图7(b)是将WB评价值映射到设定有白平衡判定用区域的颜色空间坐标上的图，图7(c)是示出在各白平衡判定用区域内存在的WB评价值的计数结果的一例的图。

图8(a)是在横轴为R/G、纵轴为B/G的颜色空间坐标上示出红、蓝、绿、品红、黄、青相对于白色的相对位置关系的图，图8(b)是示出在水中水深和各颜色的透过率的关系的图，图8(c)是根据图8(b)所示的各颜色的透过率的衰减特性在横轴为R/G、纵轴为B/G的颜色空间坐标上示出水中用的白色点轨迹的图。

图9(a)是示出在水中水深为5m的位置处的红、蓝、绿、品红、黄、青相对于白色的相对位置关系的图，图9(b)是示出在水中水深为20m的位置处的红、蓝、绿、品红、黄、青相对于白色的相对位置关系的图。

图10是示出针对在水中摄像的图像数据由AWB处理部进行的白平衡增益计算处理的详细内容的流程图。

图11(a)是示出在横轴为R/G、纵轴为B/G的颜色空间坐标上设定的水中区域的一例的图，图11(b)是示出在横轴为R/G、纵轴为B/G的颜色空间坐标上设定的水中用白平衡增益轨迹的一例的图。

图12(a)是示出水中用白平衡增益轨迹的设定范围的图，图12(b)是示出根据在水中区域内存在的WB评价值的重心位置求出水中用白平衡增益轨迹上的位置的方法的图。