[发明专利]一种卸车机

说明书

技术领域

本发明涉及一种火车或汽车散货卸车机械。

背景技术

目前，火车或汽车散货卸车的机械设备主要有散货提升卸货和散货重力下泻卸货两种方式，抓斗卸车机、斗轮机卸车机、螺旋提升卸车机等属于提升卸货方式，这种方式是先将散货收集提起，然后再输送到堆场；港口和电站中，火车卸散货采取重力下泻方式的较多，一是自动翻车机方式，有单车、三车和整列翻车机，翻车机虽然卸煤效率高，但如单车或三车卸车，需将车厢与整列车解开后，才能翻车，影响了整列车的卸车效率，而整列车翻车机存在造价高、耗能大、维护成本高等缺陷，这种方式主要用在港口卸煤量较大的场合；二是非提升式螺旋卸车机，车厢内散货靠深入到车厢散货中的水平螺旋，将散货推向两侧车门后下泻到车下，这种方式扬尘多，作业效率低，耗能高；三是底部开门的自卸火车车箱卸散货，主要用于粮食等怕污染散货，这种方式虽然卸车效率高，但自卸火车车箱专业性强、通用性差，数量少，造价高；四是犁式卸车机、刮板卸车机或推板卸车机，靠犁或刮板或推板作用，将散货推下车厢侧面，这种方式效率高、简单灵活、扬尘少，缺点是缺少车厢开闭门设施，不能与车厢形成紧密互动而实现自动化操作。

中国200920005451.9号实用新型专利，名称为：卸车机，该卸车机公布了一种履带式推板卸车机，是典型的推板式卸车机，这种卸车机用在火车车厢卸散货，车厢车门将成为该卸车机的障碍，从而影响卸车效率。

发明内容

为有效地解决上述问题，本发明的目的是：创造一种具有自动开启火车车门功能的推铲式火车或汽车散货卸车机，推铲作业灵活，设备构造简单，卸车效率高。

为达到上述目的，本发明的具体技术方案为：一种卸车机，包括推铲机构、走行机构、控制机构，其特征在于：卸车机还包括框架和车门开闭机构，框架是一个钢结构长方体形框架，框架宽度比火车车厢略宽，高度比火车车厢略高，推铲机构和框架均设置在走行机构上，车门开闭机构设置在框架上，推铲机构、走行机构和车门开闭机构上均设置有驱动和定位装置，控制机构的控制元件设置在各机构驱动和定位装置中。

车门开闭机构由开闭门机构和开锁机构组成，开闭门机构设置在框架上部，开锁机构设置在框架侧下部。

开闭门机构由摆动杆、开门驱动杆、摆动绳、绕绳杆、门钩、牵引绳、滑轮和卷扬机组成，摆动杆上端设置在框架侧上部并与框架铰连接，摆动杆下端为自由摆动端，开门驱动杆水平设置在框架上部、摆动杆铰连接端下方，开门驱动杆是一个液压油缸，开门驱动杆一端与框架铰连接，另一端与摆动杆铰连接，摆动杆下端与摆动绳连接，摆动绳另一端与门钩连接，绕绳杆设置在摆动杆下方框架的侧面上，牵引绳一端与门钩连接，牵引绳绕过滑轮后，牵引绳另一端与卷扬机连接，卷扬机和滑轮设置在框架上部。

门钩的功能是将车门钩住，便于开启车门，很多火车车厢体上没有环或孔让门钩钩住，车厢一般都是铁质的，因此，门钩可设计成电磁铁吸门器，工作时，开门驱动杆推动摆动杆，摆动杆下端的摆动绳带动电磁铁吸门器靠近车门，电磁铁吸门器通电后将门牢牢吸住，断电后松开；绕绳杆设置在摆动杆下方的框架侧面上，用来缠绕摆动绳。

开锁机构由开锁推杆和开锁驱动杆组成，开锁推杆一端与框架铰连接，开锁推杆中部与开锁驱动杆一端铰连接，开锁推杆的另一端为自由端，开锁驱动杆另一端与框架铰连接，需要开锁时，在开锁驱动杆的作用下，开锁推杆的自由端推动火车车厢门的锁杆旋转，开启车门。

走行机构由运动机构、车体、轨道钩和锁定驱动杆组成，运动机构可以是履带行走式，也可以是轮胎行走式，或轨道行走式，对于轨道行走式，运动机构坐在轨道上，车体坐在运动机构上，锁定驱动杆是一个液压油缸，轨道钩一端与框架铰连接，轨道钩中部与锁定驱动杆一端铰连接，锁定驱动杆另一端与框架铰连接，需要锁定车体时，在锁定驱动杆的作用下，将轨道钩钩住轨道，达到锁定车体目的，开锁时，也在锁定驱动杆的作用下，轨道钩脱离轨道。

推铲机构设置在车体上面、车门开闭机构下面，推铲机构由推铲推铲走行轮、推铲驱动杆、推铲升降平台、推铲升降杆、滑道、滑块组成，滑道固定设置在框架侧下部，推铲升降平台一端与滑道中滑块连接，另一端为自由端，推铲升降杆两端分别与车体顶面和推铲升降平台底面固定连接，推铲走行轮设置在推铲后部结构上，推铲驱动杆水平设置在推铲后方、推铲升降平台上方，推铲驱动杆一端与滑道中的滑块铰连接，另一端与推铲后部结构铰连接。作业时，先调节推铲升降杆，使推铲升降平台顶面与火车或汽车车厢底平面在一个水平面内，然后，在推铲驱动杆的作用下，使推铲水平运动至车厢内，将车厢内散货推向车厢另一侧下方。