[发明专利]一种卸车机

权利要求书

1.一种卸车机，包括推铲机构(1)、走行机构(2)、控制机构，其特征在于：卸车机还包括框架(3)和车门开闭机构(4)，框架(3)是一个方形钢结构架，推铲机构(1)和框架(3)均设置在走行机构(2)上，车门开闭机构(4)设置在框架(3)上。

2.按权利要求1所述的一种卸车机，其特征在于：车门开闭机构(4)由开闭门机构(41)和开锁机构(42)组成，开闭门机构(41)设置在框架(3)上部，开锁机构(42)设置在框架(3)侧下部。

3.按权利要求1或2所述的一种卸车机，其特征在于：开闭门机构(41)由摆动杆(411)、开门驱动杆(412)、摆动绳(413)、绕绳杆(414)、门钩(415)、牵引绳(416)、滑轮(417)和卷扬机(418)组成，摆动杆(411)上端设置在框架(3)侧上部并与框架(3)铰连接，摆动杆(411)下端为自由摆动端，开门驱动杆(412)水平设置在框架(3)上部、摆动杆(411)铰连接端下部，开门驱动杆(412)一端与框架(3)铰连接，另一端与摆动杆(411)铰连接，摆动杆(411)下端与摆动绳(413)连接，摆动绳(413)另一端与门钩(415)连接，绕绳杆(414)设置在摆动杆(411)下方框架(3)的侧面上，牵引绳(416)一端与门钩(415)连接，绕过滑轮(417)后，另一端与卷扬机(418)连接，卷扬机(418)和滑轮(417)设置在框架(3)上部。

4.按权利要求1或2所述的一种卸车机，其特征在于：开锁机构(42)由开锁推杆(421)和开锁驱动杆(422)组成，开锁推杆(421)一端与框架(3)铰连接，开锁推杆(421)另一端为自由端，开锁推杆(421)中部与开锁驱动杆(422)一端铰连接，开锁驱动杆(422)另一端与框架(3)铰连接。

5.按权利要求1或2所述的一种卸车机，其特征在于：走行机构(2)由运动机构(21)、车体(22)、轨道钩(23)和锁定驱动杆(24)组成，运动机构(21)是履带式或轮胎式或轨道式，对轨道式，运动机构(21)坐在轨道上，车体(22)坐在运动机构(21)上，锁定驱动杆(24)是一个液压油缸，轨道钩(23)一端与框架(3)铰连接，轨道钩(23)中部与锁定驱动杆(24)一端铰连接，锁定驱动杆(24)另一端与框架(3)铰连接。

6.按权利要求1或2所述的一种卸车机，其特征在于：推铲机构(1)设置在车体(22)上面、车门开闭机构(4)下面，推铲机构(1)由推铲(11)、推铲走行轮(12)、推铲驱动杆(13)、推铲升降平台(14)、推铲升降杆(15)、滑道(16)、滑块(17)组成，滑道(16)固定设置在框架(3)侧下部，推铲升降平台(14)一端与滑道(16)中滑块(17)连接，另一端为自由端，推铲升降杆(15)两端分别与车体(22)顶面和推铲升降平台(14)底面固定连接，推铲走行轮(12)设置在推铲(11)后部结构上，推铲驱动杆(13)水平设置在推铲(11)后方、推铲升降平台(14)上方，推铲驱动杆(13)一端与滑道(16)中的滑块(17)铰连接，另一端与推铲(11)后部结构铰连接。