[发明专利]一种PET-CT机轮毂电机轮毂的位置检测方法

权利要求书

1.一种PET-CT机轮毂电机轮毂的位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在轮毂电机的转子上安装电机位置检测环，并在机架上安装相对应的位置传感器；

(2)启动PET-CT机；

(3)位置传感器检测电磁信号，通过绝对位置的位置传感器信号判断PET-CT机是否达到其初始定位位置，如果达到定位位置和转速要求则开始进入下一步骤，PET-CT机开始进入检测状态，否则PET-CT机轮毂电机继续运行并保持检测状态等待；

(4)控制电流换向的相对位置传感器通过检测电磁信号计算出PET-CT机转子相对定位位置转过的机械角度，并判断PET-CT机转速和角位移是否在PET-CT机所允许的误差范围内，如果在则进入下一步骤，否则保持检测状态；

(5)电机转速控制系统对电机转速进行控制，使其转速稳定在PET-CT机所允许的转速误差范围内。

2.根据权利要求1所述的PET-CT机轮毂电机轮毂的位置检测方法，其特征在于，所述的步骤(1)中三个换向器作用的相对位置传感器相隔120°放置，且绝对位置传感器与初始位置对齐。

3.根据权利要求1所述的PET-CT机轮毂电机轮毂的位置检测方法，其特征在于，所述的步骤(1)中将电机位置检测环充磁为绝对位置检测环和相对位置检测环，其中绝对位置检测环只有一对磁极。

4.根据权利要求1所述的PET-CT机轮毂电机轮毂的位置检测方法，其特征在于，所述的步骤(3)中位置传感器为N型开关型霍尔式位置传感器或变磁阻式位置传感器。

5.根据权利要求1所述的PET-CT机轮毂电机轮毂的位置检测方法，其特征在于，所述的步骤(3)中绝对位置传感器为N型开关型霍尔式位置传感器通过对绝对位置检测环的检测和磁极N极向S极转变引起的电平跳变来确定PET-CT机转子初始位置。

6.根据权利要求1所述的PET-CT机轮毂电机轮毂的位置检测方法，其特征在于，所述的步骤(4)中PET-CT机机械角位移满足如下等式：

ψ=θ6=α6·p]]>

ε＝ψ·ρ

ε′＝K·ε

其中，ψ为相对位置传感器信号变化对应的机械角位移，θ为相对位置传感器信号变化一个周期的机械角位移，α为电角度，p为相对位置检测环极对数，ρ为控制精度，ε为理论位置精度，ε′为实际位置精度，K为安全系数。