[发明专利]嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法有效
| 申请号: | 201110287389.9 | 申请日: | 2011-09-26 |
| 公开(公告)号: | CN103019755A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
| 发明(设计)人: | 郭盖华;周伟 | 申请(专利权)人: | 东莞易步机器人有限公司 |
| 主分类号: | G06F9/445 | 分类号: | G06F9/445 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 谭一兵 |
| 地址: | 523808 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 嵌入式 系统 cpu 无线 程序 下载 方法 | ||
1.一种嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法,其特征在于,包括如下步骤:
第一步,下位机不同设备设置不同的设备ID,上位机储存各设备ID的信息;
第二步,上位机复制需要更新的程序到本机;
第三步,上位机与需要下载程序的下位机设备建立无线信道通讯,待该设备响应信号正确后,进入第四步,否则重新开始第三步;
第四步,上位机发送待下载数据,等待下位机接收数据,如果下位机接收数据完成,则进入第五步,如果下位机接收数据未完成或者未响应,则进入第三步;
第五步,上位机发送数据校验码,等待下位机验证数据校验码是否正确,如果下位机验证数据校验码正确,则进入第六步,如果下位机验证数据校验码不正确或者无响应,则进入第三步;
第六步,上位机对下位机写入成功标志,下载结束。
2.根据权利要求1所述的嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法,其特征在于,在第三步中,具体包括如下步骤:
步骤a,上位机设置等待下载的下位机设备ID,等待相同设备ID的下位机响应,如果下位机响应命令正确,则进入步骤b,如果下位机响应命令错误或不响应,则重新开始第三步;
步骤b,上位机发送下载准备命令,等待下位机响应,如果下位机响应命令正确,则进入步骤c,如果下位机响应命令错误或不响应,则重新开始第三步;
步骤c,上位机发送数据地址,等待下位机确认地址命令是否合法,如果下位机响应地址命令合法,则进入第四步,如果下位机响应地址命令不合法或不响应,则重新开始第三步。
3.根据权利要求2所述的嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法,其特征在于:上位机选择需要下载的下位机设备之后,对需要更新的程序自动生成加密待下载的文件,然后设置等待下载的下位机设备ID。
4.根据权利要求1或2或3所述的嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法,其特征在于:所述上位机是指电脑、服务器或智能手机。
5.据权利要求1或2或3所述的嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法,其特征在于:所述下位机是指嵌入式系统中,用于无线程序更新的设备。
6.根据权利要求1所述的嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法,其特征在于:所述上位机与下位机通过蓝牙、wifi或无线透传模块建立无线信道通讯。
7.据权利要求1所述的嵌入式系统中多CPU的无线程序下载方法,其特征在于:上位机在等待下位机响应过程中,设置有等待时间,如果上位机等待超过该等待时间,则视为下位机无响应。
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