[发明专利]一种星载电子系统设备即插即用控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种设备即插即用控制方法及系统，尤其涉及一种星载电子系统设备即插即用控制方法及系统。

背景技术

   现阶段在卫星从方案设计到发射的整个过程中，卫星地面测试所占用的时间大约在2/3以上。地面测试之所以需要如此大的时间耗费，一方面在于测试本身的复杂性，各项测试指标都需要完成；这是不可避免的时间耗费；另一方面，由于在卫星测试中，各个设备加入测试的时间往往不同，一旦新设备加入系统，整个系统就要重新断电，测试重新开始，新设备加入的越多，这一过程所需要的时间耗费越大。同样，测试中设备的卸载同样需要系统首先断电，停止测试。这种时间耗费既没有意义，也降低了测试效率。

卫星在轨运行中，往往存在设备加载或卸载的情况。当前的设备卸载都是由星载计算机通过控制配电器对设备断电完成。设备加载则由星载机控制配电器对设备加电。这种方式的缺点在于设备完全处于被动状态，即时设备自身通过自查等手段发现了问题，也必须等待星载机来完成卸载。随着卫星任务的复杂程度越来越高，这种方式已经满足不了在轨卫星运行的需求。

 

发明内容

本发明解决的技术问题是：构建一种星载电子系统设备即插即用控制方法及系统，克服现有技术设备接入或卸载不能满足复杂程度越来越高卫星任务的技术问题。

本发明的技术方案是：提供一种星载电子系统设备即插即用控制方法，所述星载电子系统包括星载计算机、进行即插即用的设备单元及连接各设备单元及所述星载计算机的总线，所述星载计算机和所述每个设备单元均包括进行设备即插即用中断处理及信息处理的处理器单元、存储所述星载计算机和所述每个设备单元状态的状态信息存储单元，所述总线包括传送数据信息的数据线和传送设备状态的状态线,所述星载计算机和所述每个设备单元中的一个处理器单元为主控制单元，所述设备即插即用控制方法包括如下步骤：

初始化：所述主控制单元上电初始化后通过数据线向总线发送初始化请求信息，在线设备单元或在线星载计算机收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息； 

接入新设备单元：当有新设备单元接入到总线时，在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后向总线发送初始化请求信息，在线设备单元或在线星载计算机收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息；

卸载设备单元：当有设备单元卸载时，在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

本发明的进一步技术方案是：所述主控制单元检测到该脉冲信号后通过中断在总线上设置设备状态发送标志。

本发明的进一步技术方案是：所述主控制单元检测到该脉冲信号后，所述主控制单元在空闲状态时向总线发送初始化请求信息。

本发明的进一步技术方案是：主控制单元向总线以广播帧的形式发送初始化请求信息。

本发明的进一步技术方案是：当所述主控制单元检测到所述状态信息存储单元异常时，所述主控制单元向总线以广播帧的形式发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。

本发明的进一步技术方案是：所述星载计算机和所述每个设备单元均包括进行设备单元测试的测试单元，当所述测试单元检测到所述状态信息存储单元异常时，在状态线上产生一个脉冲信号，所述主控制单元检测到该脉冲信号后通过中断在总线上设置设备状态发送标志，所述主控制单元在空闲状态时向总线发送初始化请求信息，在线设备单元收到初始化请求信息后向所述主控制单元发送应答信息，所述主控制单元根据接收到的应答信息确定在线设备并更新所述状态信息存储单元的设备单元状态信息。