[发明专利]一种履带行走机构

说明书

技术领域

本发明属于车辆履带技术领域，尤其是涉及一种履带行走机构。

背景技术

在现有技术中，家庭车辆和普通运输车辆一般采用轮式驱动，以达到轻便快速运输的目的。工程车辆一般车体大，吨位重，普通轮胎很难承受这么大的压力，而且很难满足在荒原、草原、滩涂等区域的运输作业要求。因此，吊车、推土机等工程车辆一般采用履带驱动，以适应恶劣的地面条件。一般的履带只能在硬地(或土加石)的工况下进行工作，而当我们要在比较松软的工况下进行作业时，这种履带将不能胜任。因此开发接地比压小的履带行走机构十分有必要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种履带行走机构。

本发明的技术方案是：一种履带行走机构，包括主动轮、从动轮、履带、支重轮、驱动轴、从动轴、支架，支架与机架连接，主动轮安装在驱动轴上，从动轮和支重轮与从动轴连接，履带覆设在各轮上，在各轴靠近机体外侧的一端增设一拖动轮，所述履带能覆设在各拖动轮上，其特征在于：所述拖动轮为组合轮，由两个小轮组成，所述小轮的轴心与拖动轮的轴心组成正三角形的三个顶点。

进一步，所述小轮为无齿圆盘结构。

本发明具有的优点和积极效果是：由于使用组合轮替代一体的拖动轮，进一步减小了拖动轮的重量，增加了接地点，减小了接地比压，增大了机械的作业范围。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是拖动轮的结构示意图。

图中：

1、从动轮            2、驱动轴            3、支架

4、从动轴            5、支重轮            6、主动轮

7、履带              8、拖动轮            9、小轮

具体实施方式

如图1、2所示，本发明一种履带行走机构，包括主动轮6、从动轮1、履带7、支重轮5、驱动轴2、从动轴4、支架3，支架3与机架连接，主动轮6安装在驱动轴2上，从动轮1和支重轮5与从动轴4连接，履带7覆设在各轮上，在各轴靠近机体外侧的一端增设一拖动轮8，所述履带7能覆设在各拖动轮8上。所述拖动轮8为无齿圆盘结构且与其所在轴上其他轮的大小一致，各拖动轮8排布在一直线上。

如图3所示，拖动轮8为一个组合轮，由两个小轮9组成，小轮9的轴心与拖动轮的轴心组成正三角形的三个顶点。使用组合轮一方面可以减轻拖动轮的重量，同时增大拖动轮的接地点，从一个接地点增加到两个接地点，整体上进一步减小了接地比。

行走时，由机架上动力机构带动驱动轴2转动，驱动轴2带动主动轮6转动，主动轮6驱使其上的履带7转动，履带7又带动从动轮1、支重轮5和拖动轮8转动。由于增加了一排拖动轮8，从而加宽了履带7的宽度，大大增加了机体与地面的接触面积，减小了接地比压。

当用普通的履带时，只能在硬地(或土加石)的工况下进行工作。如果要在比较松软的工况下进行作业，这种履带将不能胜任。使用了新的履带时(安装时应左右对称安装)，可以在比较松软的工况下进行作业，诸如沼泽地和泥塘地的工况下均可以进行工作。这样扩大了机械的使用范围。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。