[发明专利]一种全自动焊锡机及其焊锡方法

权利要求书

1.一种全自动焊锡机，其特征在于：包括

至少一用于放置待焊锡元件的治具（1）；

一安装所述治具（1）的固定架（2）；

一驱动所述固定架（2）在垂直方向运动的垂向动力装置（3）；

一驱动所述固定架（2）在横向运动的横向动力装置（4）；

一盛装有助焊剂，并位于所述治具（1）的运动轨迹上，用于对由所述治具（1）移动到位的待焊锡元件粘助焊剂的助焊剂容器（5）；

一盛装有锡液，并位于所述治具（1）的运动轨迹上，用于对由所述治具（1）移动到位并粘有助焊剂的待焊锡元件焊锡的焊炉（6）；以及

一用于刮除所述锡炉（6）内锡液表面的锡渣的刮锡渣装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述助焊剂容器（5）内设置有与所述治具（1）上的待焊锡元件对应的助焊剂槽（51），该助焊剂槽（51）安装于一驱动其升起或没入助焊剂容器（5）内的助焊剂的升降装置（52）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述刮锡渣装置（7）包括刮锡渣板（71）以及能够驱动刮锡渣板（71）从所述焊炉（6）内的锡液表面经过以带走锡液表面锡渣的刮锡渣板驱动装置（72）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述刮锡渣装置（7）还包括一位于所述焊炉（6）旁的锡渣收集槽，该锡渣收集槽位于所述刮锡渣板（71）刮锡渣后离开焊炉（6）的一侧。

5.根据权利要求3或4所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述刮锡渣板（71）前端设有向下折的折边（711），所述刮锡渣板驱动装置（72）包括驱动刮锡渣板（71）沿前、后方向移动的横向动力缸（721）及驱动刮锡渣板（71）沿垂直方向移动的垂向动力缸（722）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述固定架（2）具有两固定臂（21），两固定臂（21）上分别通过转轴装置（22）安装有两位置相对的夹持装置（23），其中一转轴装置（22）传动连接有动力马达（24），所述治具（1）夹装于所述两位置相对的夹持装置（23）之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述固定架（2）上安装有探测锡炉（6）内锡液面高度的探测器（25）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述探测器（25）包括两位置相邻的钛合金棒（251）及分别以两钛合金棒（251）作为两开关位，在两钛合金棒（251）连通时导通的探测电路。

9.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机，其特征在于：所述垂向动力装置（3）包括垂向轨道架（31）及垂向动力电机（32），所述固定架（2）滑动安装于垂向导轨架（31）上，并与所述垂向动力电机（32）传动连接；所述横向传动装置（4）包括横向轨道架（41）及横向动力电机（42），所述垂向轨道架（31）滑动安装于所述横向轨道架（41）上，并与所述横向动力电机（42）传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机的焊锡方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将安置有待焊锡元件的治具（1）安装在固定架（2）上；

步骤2：固定架（2）带治具（1）移动至助焊剂容器（5）上方，之后治具（1）下降使得待焊锡元件粘上助焊剂，随后上升与助焊剂分离；

步骤3：固定架（2）带治具（1）移动至锡炉（6）上方，并且刮锡渣装置（7）刮除锡炉（6）内锡液表面的锡渣，之后治具（1）下降使得待焊锡元件侵入锡液，完成焊锡后上升与锡液分离；

步骤4：取下治具（1）上的元件，完成一次锡焊。