[发明专利]一种智能马桶的人体检测装置

权利要求书

1.一种智能马桶的人体检测装置，其特征在于：包括：

一微波传感器，用来向空间发射高频电磁波，接收该高频电磁波遇到障碍物后折回的反射波，并将接收波和发射波混频后输出一个具有中频信号特征的多普勒信号；

一低通滤波器，用来滤除多普勒信号中的噪声以及信号处理过程中的噪声；

一数控增益可调放大器，用来对微弱的多普勒信号进行放大处理；

一整形电路，该整形电路对变化缓慢或不规则的信号整形，同时剔除输入信号中的干扰信号；

一控制器，用来进行多普勒信号的频率检测和多普勒信号的幅值检测，并根据多普勒信号的波形趋势，结合预先确定的幅值和频率条件来判断出人体的行为状况，根据不同的行为状况输出对应的控制信号；该控制器还输出信号以对数控增益可调放大器的增益进行自动调整；

微波传感器的输出接至低通滤波器的输入，低通滤波器的输出接至数控增益可调放大器的输入，数控增益可调放大器的输出分别接至控制器和整形电路，整形电路的输出接至控制器，控制器根据数控增益可调放大器输给的信号进行幅值检测，根据整形电路输给的信号进行频率检测，并在判断出人体的行为状况后输出对应的控制信号；控制器的一输出还接至数控增益可调放大器，控制器向数控增益可调放大器输出用来自动调整增益的控制信号。

2.根据权利要求1所述的智能马桶的人体检测装置，其特征在于：所述的控制器，包括：

-灵敏度设置处理单元，用来检测数控增益可调放大器的灵敏度/放大倍数，同时跟据检测到的灵敏度/放大倍数和使用情况设置新的灵敏度/放大倍数值；

一波形采集处理单元，用来不断检测微波传感器输出的多普勒信号并存储，同时具有软件滤波功能；

一频率检测处理单元，用来检测多普勒信号的频率；

一幅值检测处理单元，用来检测多普勒信号的幅值；

一信号处理单元，用来对输入的信号进行分析处理，根据多普勒信号的波形趋势，结合预先确定的幅值和频率条件来判断出人体的行为状况，根据不同的行为状况输出对应的控制信号；

灵敏度设置处理单元的一输入接至数控增益可调放大器的一输出，灵敏度设置处理单元的一输出接至数控增益可调放大器的一输入，波形采集处理单元的输入接至数控增益可调放大器的输出，波形采集处理单元的输出接至幅值检测处理单元的输入，幅值检测处理单元的输出接至信号处理单元的输入，频率检测处理单元的输入接至整形电路的输出，频率检测处理单元的输出接至信号处理单元的输入，信号处理单元输出所述的对应的控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的智能马桶的人体检测装置，其特征在于：所述的根据多普勒信号的波形趋势，结合预先确定的幅值和频率条件来判断出人体的行为状况，根据不同的行为状况输出对应的控制信号，包括：

当多普勒信号的波形趋势呈现上升趋势，且检测出的多普勒信号的幅值大于预先设定的一个第一幅值，以及检测出的多普勒信号的频率处在预先设定的频率范围时，则判定为人体接近马桶的状态，所述控制器向预置的执行机构输出执行相应功能的控制信号；

当多普勒信号的波形趋势呈现下降趋势，且检测出的多普勒信号的幅值小于预先设定的一个第二幅值，以及检测出的多普勒信号的频率处在预先设定的频率范围时，则判定为人体离开马桶的状态，所述控制器向预置的执行机构输出执行相应功能的控制信号。

4.根据权利要求1所述的智能马桶的人体检测装置，其特征在于：所述的低通滤波器能够让一个预先设定频率以下的信号分量通过，而对该预先设定频率以上的信号分量起到抑制。

5.根据权利要求1所述的智能马桶的人体检测装置，其特征在于：所述数控增益可调放大器包括固定增益放大器和可调增益放大器。