[发明专利]离心式夹持装置的锁定系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域的一种工装，具体涉及一种对棒料进行夹持时提高可靠性的离心式夹持装置的锁定系统及方法。

背景技术

机械加工领域在对棒料进行车削或者钻孔时，由于对棒料的夹持定位不好，加工过程中棒料容易抖动，而导致加工围用面不圆，或者钻出的内孔同心度差，目访，尚无有效的工装夹具来解决这个普遍存在的问题。而现有的工装夹具装夹带深孔的长棒料进行加工时，其被夹持部往往是孔端，由此导致夹具夹持时夹紧压力本能过大，夹压力过大往往会造成深孔变形，产生废品，而夹紧压力小了又合导致在加工过程令棒料飞出，造成安全事故。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种提高对棒料进行夹持可靠性的离心式夹持装置的锁定系统及方法。

实现本发明目的的技术方案如下：

离心式夹持装置的锁定系统，该锁定系统包括发出锁定指令的控制装置，以及接收来自于控制装置指令并对离心块进行锁定的定位装置；所述控制装置包括发出离心块到达锁定位置信号的信号发射器，中央处理器以及用于驱动定位装置的驱动器，中央处理器的输入端连接信号发射器，中央处理器的输出端连接驱动器；所述定位装置包括电动马达，丝杆机构以及插销，丝杆机构的丝杆连接在电动马达的扭矩输出端，插销固定连接在丝杆机构的螺母上。

离心式夹持装置的锁定方法，包括以下步骤：

步骤1，中央处理器的输入端检测信号发射器是否有高电平输入，若检测结果为否，则继续检测；

步骤2，若步骤1的检测结果为是，则中央处理器输出锁定信号到驱动器，由驱动器将该锁定信号进行放大；

步骤3，驱动器将锁定信号放大后输出到电动马达，电动马达正转使丝构机构带动插销插入到离心块的孔中，完成锁定；

步骤4，中央处理器的输入端检测信号发射器是否有低电平输入，若检测结果为否，则继续检测；

步骤5，若步骤4的检测结果为是，则中央处理器输出解锁信号到驱动器，由驱动器将该解锁信号进行放大；

步骤6，驱动器将将解锁信号放大后输出到电动马达，电动马达反转使丝构机构带动插销退出离心块的孔中，完成解锁。

采用了上述方案，当离心块的自由端压在相邻离心块的连接转轴的端部上时，信号发射器在压力的作用下发出高电平的电信号，通过中央处理器将电信号处理后，发出锁定的信号到驱动器，经驱动器放大后输出到电动马达，电动马达输出扭矩使丝杆转动，丝杆上的螺母带动插销做直线运动，插销插入到离心块的孔中使离心块销定，离心块在无法动弹的情况下，转轴也无法转动，转轴将该锁定作用通过支撑杆传至夹持部件，使夹持部件始终夹住被加工的棒料。由于离心块被插销锁定，因此，转轴无法进行转动，从而夹持装置只有保持夹紧的工作状态，因而通过本发明有助于提高夹持的可靠性。

附图说明

图1为离心装置的结构示意图；

图2为夹持装置的结构示意图；

图3为锁定系统的电路方框图；

图4为定位装置的结构示意图；

图5为本发明锁定方法的流程图；

附图中，10为离心装置，101为旋转盘，102为离心块，103为凸起部，104为凸块，105为复位弹簧，106为中心孔；

20为夹持装置，201为支撑盘，202为支撑杆，203为夹持部件；

30为锁定系统，302为行程开关，301为信号发射器，303为中央处理器，304为驱动器，305为电动马达，306为插销，307为丝杆，308为螺母；

40为转轴。

具体实施方式