[发明专利]在现有静止图像内可视化视频

权利要求书

1.一种用于生成包括可视地集成到现有静止图像（253）中的视频（140）的合并的图像（160,280）的方法，所述现有静止图像提供比所述视频（140）更大的图像范围，该方法包括步骤：

获得视频（140）的样本；

选择其图像范围包括视频（140）的图像范围的至少一部分的现有静止图像（253），该选择由与视频和静止图像这二者相关联的位置元数据告知；

识别采样的视频（140）和所选的静止图像（253）这二者所共有的图像特征，其将被用于变换采样的视频（140）并且将其与所选的静止图像（253）对准；以及

参考所识别的图像特征获得用于变换并对准用于与所选静止图像（253）集成的视频（140）的变换参数（260），使得视频（140）出现在所选静止图像（253）内，其中视频（140）的图像特征被覆盖在所选静止图像（253）的等效图像特征上；

接收视频（140）；

使用变换参数（260）变换并对准所接收的视频（140）；以及

生成包括覆盖在所选静止图像（253）上的经变换和对准的视频（140）的至少一部分的合并的图像（160,280）。

2.权利要求1的方法，其中视频来自交通摄像机，并且其中进一步地，现有静止图像是用于提供街道级视图的地图全景。

3.权利要求1的方法，其中所述识别将用于变换和对准采样的视频的图像特征包括：获得包括那些遍及视频的样本保持静态的元素的平均图像；获得标识其中元素遍及视频的样本而移动的区域的运动掩模；以及识别平均图像中沿着运动掩模的图像特征。

4.权利要求1的方法，其中识别将用于变换和对准采样的视频的图像特征包括：识别所选的静止图像中沿着与所选的静止图像相关联的道路的被覆盖的地图数据的图像特征，交通摄像机沿着所述道路取向，其中视频来自交通摄像机，且其中所选的静止图像是具有被覆盖的地图数据的地图全景。

5.权利要求1的方法，其中获得变换参数包括：在所识别的图像特征中选择第一图像特征集；获得变换参数以变换视频的样本并将其与所选静止图像对准，使得来自视频的样本的作为第一图像特征集的一部分的图像特征与来自所选静止图像的对应图像特征对准；对经变换和对准的视频样本与所选静止图像之间的整体配合评分，该评分基于所识别的图像特征中不是第一图像特征集的一部分的其他图像特征的对准精度；针对选自所识别的图像特征之中的后续图像特征集重复所述获得和评分；以及，将那些产生整体配合的最佳得分的变换参数选为所述变换参数。

6.权利要求1的方法，其中所述图像特征是线，并且其中进一步地，所述获得变换参数包括使用这些线执行单应。

7.权利要求1的方法，进一步包括以下步骤：将视频的样本稳定化为与与彼此对准的视频样本的各个帧的合成物，使得每个帧的公共图像元素重叠。

8.一个或多个计算机可读介质，包括用于执行权利要求1的步骤的计算机可执行指令。

9.一种用于可视地将视频（140）集成到提供比视频（140）更大的图像范围的至少一个现有静止图像（253）中的方法，该方法包括步骤：

接收视频（140）；

使用变换参数（260）变换并对准所接收的视频（140）；以及

生成合并的图像（160,280），其包括覆盖在现有静止图像（252,253,254）中至少一个（253）上的经变换和对准的视频（140）的至少一部分。

10.权利要求9的方法，其中视频来自交通摄像机并且其中进一步地，所述至少一个现有静止图像是用于提供街道级视图的地图全景。

11.权利要求10的方法，其中生成合并的图像的步骤进一步包括：滤出视频中除了道路和其上的车辆交通之外的部分并且仅将道路和车辆交通覆盖在所述至少一个现有静止图像上。

12.权利要求9的方法，其中生成合并的图像的步骤进一步包括从视频中滤出静态图像元素并且仅将来自视频的移动图像元素覆盖在所选静止图像的至少一个上。

13.权利要求9的方法，其中至少一个现有静止图像与其位置元数据关联，该位置元数据标识紧接由与视频相关联的位置元数据标识的位置的位置。