[发明专利]一种有源RFID识别行进方向的方法及RFID系统

权利要求书

1.一种有源RFID识别行进方向的方法，其特征在于，包括：

阅读器同时发送两路不同频率的射频信号，包括射频信号F1和射频信号F2；两路射频信号分别覆盖于不同的地理区域上；

标签侦测所述阅读器发送的射频信号，根据所侦测到的射频信号F1和射频信号F2的先后顺序和射频信号强度，判定行进方向；

所述标签在判定出行进方向后将标签序列号和行进方向信息发送到阅读器。

2.如权利要求1所述的识别行进方向的方法，其特征在于，所述阅读器的射频信号发射点位于地理区域A和地理区域B的交界点上；

所述射频信号F1为定向天线发射的信号，其信号覆盖区为位于地理区域A中的扇形区域；

所述射频信号F2为全向天线发射的信号，其信号覆盖区为位于地理区域A和地理区域B中的实线圆形区域；

且所述射频信号F1的信号覆盖区的径向，大于所述射频信号F2的信号覆盖区的径向。

3.如权利要求2所述的识别行进方向的方法，其特征在于，所述标签判定行进方向的方法包括：

标签侦测所述阅读器发送的射频信号；

标签经过定时器唤醒后立即侦测射频信号F2，若没有侦测到射频信号F2就表明标签远离阅读器，随即标签再次进入休眠；

侦测到射频信号F2的同时也侦测到射频信号F1，表明标签在区域A中扇形和圆形相交的公共区域，随后标签侦测到射频信号F2而侦测不到射频信号F1，表明标签此刻落在区域B中圆形区域，则判定行进方向为从地理区域A到地理区域B；

标签侦测到射频信号F2的同时没有侦测到射频信号F1，表明标签在区域B中的圆形区域，随后标签侦测到射频信号F2也侦测到射频信号F1，表明标签在区域A中扇形和圆形相交的公共区域，则判定行进方向为从地理区域B到地理区域A。

4.如权利要求3所述的识别行进方向的方法，其特征在于，所述射频信号F2的信号覆盖区的半径大于标签在两个侦听周期内移动的距离。

5.如权利要求1所述的识别行进方向的方法，其特征在于，所述射频信号F1采用定向天线发射，其信号覆盖区为纺锤形，位于地理区域A中的扇形区域；

所述射频信号F2也采用定向天线发射，其信号覆盖区为纺锤形，位于地理区域B中的扇形区域；

6.如权利要求5所述的识别行进方向的方法，其特征在于，所述标签判定行进方向的方法包括：

标签侦测所述阅读器发送的射频信号；

若标签先侦测到射频信号F1，后侦测到射频信号F2，则判定行进方向为从地理区域A到地理区域B；

若标签先侦测到射频信号F2，后侦测到射频信号F1，则判定行进方向为从地理区域B到地理区域A。

7.如权利要求3、4或6所述的识别行进方向的方法，其特征在于，所述标签使用射频信号F3将标签序列号和行进方向信息发送到阅读器；

射频信号F3的频率不同于射频信号F1和射频信号F2；且射频信号F3的信号覆盖区的半径大于射频信号F1的信号覆盖区的半径。

8.如权利要求3、4或6所述的识别行进方向的方法，其特征在于，所述标签侦测射频信号时，采用滤波机制包括多次采样取平均值方法，和使用相邻采样点差值的绝对值必须较小的判决机制消除干扰信号。

9.一种识别行进方向的RFID系统，其特征在于，包括阅读器和标签；

所述阅读器包括两路射频发送器，分别用于发送不同频率的射频信号F1和射频信号F2；两路射频信号分别覆盖于不同的地理区域上；

所述标签包括：

第三射频收发器，用于侦测所述阅读器发送的射频信号，以及将标签序列号和行进方向信息发送到阅读器；

处理器，用于根据所侦测到的射频信号F1和射频信号F2的先后顺序，判定行进方向。

10.如权利要求9所述的识别行进方向的RFID系统，其特征在于，所述阅读器包括一个定向天线和一个全向天线，分别用于发送射频信号F1、射频信号F2；其中，所述射频信号F1的强度大于所述射频信号F2的强度。

11.如权利要求9所述的识别行进方向的RFID系统，其特征在于，所述阅读器包括两个定向天线，分别用于发送射频信号F1、射频信号F2。