[发明专利]电动转向装置、故障判断方法及电流估算方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种电动转向装置。

背景技术

如业内通常所知，车辆包括有一动力转向装置以减少方向盘（把手）的转向力，保护转向安全。有各种类型的动力转向装置，而电动转向装置则是最近正在流行的，其利用电机的旋转力而帮助驾驶员转向操作。

这种电动转向装置能够依据车辆的驾驶情况而允许电子控制单元驱动电机，从而在低速驾驶条件下提供了一种轻盈、舒适的转向感觉，而在高速驾驶条件下提供了一种沉重的转向感觉及极好的方向稳定性。

由于电动转向装置是通过驱动电机而提供转向力，所以重要的是适当地控制流入电机的电流。因此，对于流入电动转向装置的电机的电流进行精确控制的研究是越来越多。

发明内容

因此，本发明已经用来解决出现在现有技术中的以上问题。本发明的一目的在于提供一种电动转向装置、故障判断方法及电流估算方法，其能处理转矩传感器或电流检测器的不正常运作。

为达上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电动转向装置包括：一转矩传感器、一电流侦测器及一电子控制单元，其中该转矩传感器用来侦测施加至一方向盘上的一转矩；该电流侦测器用来测量流入一驱动电机的电流；以及该电子控制单元依据被侦测到的转矩估算流入该驱动电机的电流、并比较该估算电流与该测量电流，以判断该转矩传感器或该电流侦测器的故障。

为达上述目的，本发明还采用如下技术方案：一种判断电动转向装置的故障的方法包括以下步骤：利用一转矩传感器侦测施加至一方向盘的转矩；利用一电流侦测器测量流入一驱动电机的电流；利用一电子控制单元依据该被侦测到的转矩估算流入该驱动电机的电流；以及比较流入该驱动电机的电流的测量值与流入该驱动电机的电流的估算值，以判断该转矩传感器或该电流侦测器的故障。

为达上述目的，本发明还采用如下技术方案：一种借助电子控制单元估算流入驱动电机的电流的方法包括以下步骤：接收来自于一转矩传感器的被施加于一方向盘上的转矩的一侦测值；依据该转矩的该侦测值确定该方向盘的角速度；根据该方向盘的角速度及一减速器的传动比，计算该驱动电机的角速度；以及根据该驱动电机两端的电压、该驱动电机的反电动势常数、该驱动电机的电阻及该驱动电机的角速度估算流入该驱动电机的电流。

如以上所述，本发明能够在测量电流与估算电流间的差值大于一标准值时停止该电动转向装置的运作。

附图说明

本发明的上述及其它目的、特征和优点将从以下的详细描述中并结合附图变得更为明白，其中：

图1和图2表示依据本发明一实施例的一种电动转向装置；

图3是依据本发明该实施例的电动转向装置的一种运作流程图；

图4是一流程图，表示依据本发明一实施例的一种判断电动转向装置的故障的方法；以及

图5是一流程图，表示依据本发明一实施例的一种借助电子控制单元估算流入驱动电机的电流的方法。

具体实施方式

下面，将参考附图以说明本发明的典型实施例。在以下描述中，出现在不同附图中的相同元件将以相同参考数字做标示。进一步地，在本发明的以下描述中，当对所采用的现有功能和构造进行详细描述而会造成本发明的主题相当不清楚时，将会省略对它们的详细描述。

另外，在描述本发明的构件时，在此可以使用像第一、第二、A、B、(a)、(b)或其它类似的术语。但并不是利用这些术语定义一相应构件的本质、次序或顺序，而仅仅是用来使得该相应构件与其它构件区别开来。应当注意的是，如果在说明书中描述一构件是被“连接”、“连结”或“结合”至另一构件，尽管该第一构件可以是被直接连接、连结或结合至该第二构件上，但还可以有一第三构件是被“连接”、“连结”或“结合”于该第一构件与该第二构件之间。

图1和图2表示依据本发明一实施例的一种电动转向装置。

参照图1及图2，依据本发明一实施例的该电动转向装置包括一转矩传感器140，用来侦测施加至一方向盘（未图示）上的转矩；一电流侦测器160，用来测量流入一驱动电机120的电流；以及一电子控制单元150，能够依据被侦测到的转矩估算流入驱动电机120的电流，并比较该估算电流与该测量电流以判断该转矩传感器140或该电流侦测器160的故障。在下面，将更详细地描述依据本发明该实施例的该电动转向装置。

一输入轴110的一端连结至安装于驾驶员座位附近的该方向盘上，且该输入轴110通过一扭力杆连接至一输出轴（未图示）。该驱动电机120被安装成自该输入轴110倾斜一特定角度，以提供一辅助转向力。