[发明专利]一种大型采棉机自动控制系统

权利要求书

1.一种大型采棉机自动控制系统，包括采棉机车载电子控制单元(1)，其特征在于：车载电子控制单元(1)分别连接和接收以下模块的数据信号：发动机总成信号采集模块(2)、整车状态开关信号采集模块(3)、采棉头状态信号采集模块(4)和自动对行传感器信号采集模块(5)；车载电子控制单元(1)分别连接和发送以下模块的控制信号：仪器仪表显示模块(6)、整车状态指示灯控制模块(7)、采棉头控制模块(8)、自动对行装置控制模块(9)。

2.根据权利要求1所述的大型采棉机自动控制系统，其特征在于：所述发动机总成信号采集模块(2)采集发动机总成的数据包括：发动机转速、油压、水温和油量。

3.根据权利要求1所述的大型采棉机自动控制系统，其特征在于：所述整车状态开关信号采集模块(3)采集的开关量包括：照明灯、转向灯、工作灯、刹车灯和报警信号。

4.根据权利要求1所述的大型采棉机自动控制系统，其特征在于：所述采棉头状态信号采集模块(4)采集的数据包括：离合器是否打滑、棉花是否堵塞采棉头。

5.根据权利要求1所述的大型采棉机自动控制系统，其特征在于：所述自动对行传感器信号采集模块(5)采集的数据包括：左传感器、右传感器。

6.根据权利要求1所述的大型采棉机自动控制系统，其特征在于：所述仪器仪表显示模块(6)发送数据至以下仪表：发动机转速表、油压表、水温表和油量表。

7.根据权利要求1所述的大型采棉机自动控制系统，其特征在于：所述整车状态指示灯控制模块(7)发送以下驱动控制信号：照明灯、转向灯、工作灯、刹车灯和报警信号灯。

8.根据权利要求1所述的大型采棉机自动控制系统，其特征在于：所述采棉头控制模块(8)发送以下驱动控制信号：润滑、清洗。

9.根据权利要求1所述的大型采棉机自动控制系统，其特征在于：所述自动对行装置控制模块(9)发送驱动控制信号至自动对行装置的比例流量阀。