[发明专利]手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法

说明书

技术领域

本发明涉及手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法，详细而言，涉及能够在运动图像再生时进行手抖动补偿的手抖动补偿装置以及手抖动补偿方法。

背景技术

为了拍摄没有手抖动的运动图像，优选使用三脚架，但是由于欠缺便利性，所以大多情况下进行手持拍摄。在对如此拍摄得到的运动图像进行再生时非本意的图像模糊(摇れ)(由手抖动引起的模糊)成为问题。手抖动补偿是用于减少这种“模糊”从而使图像容易观看的技术。例如，在下述专利文献1中记载了如下的手抖动补偿的技术(以下称为现有技术)：“比较1场前的视频信号和当前场的视频信号，求出运动矢量，并根据该运动矢量，使输出的画面的切取框在与运动相反的方向上平行移动从而对模糊进行补偿”。

另外，手抖动补偿一般有“静止图像用”和“运动图像用”两种，但本说明书中的手抖动补偿指的是后者，也就是说指的是运动图像用的手抖动补偿。

图7是手抖动补偿的原理图。在该图中，在上层描画的3张图像1～3是构成一个运动图像的连续的帧，在各图像1～3中摄入静止的同一人物4a～4c作为被摄体。这里，为了方便，将拍摄该运动图像时的手抖动的方向设为从画面的右上向左下(参照箭头5、6)的情况下，各图像1～3的人物4a～4c各自的位置在与手抖动相反的方向上发生偏离。即，第二张图像2的人物4b相对于第一张图像1的人物4a的位置少许向右上偏离，并且，第三张图像3的人物4c相对于第二张图像2的人物4b的位置进一步地少许向右上偏离。这样的被摄体位置的偏离，表现为运动图像再生时的“模糊”，所以难看。

现有技术的手抖动补偿，只不过是使各图像1～3的人物4a～4c的位置相匹配，此时对各图像1～3设定共同的切取框7，并将该切取框7内侧的图像作为手抖动补偿后的图像8～10进行输出。

专利文献1：JP特开平5-91396号公报

现有技术在运动图像再生时能够对手抖动进行补偿，这一点是有益的，但是由于该手抖动补偿的开闭主要是人为进行的结构，所以存在即使在不需要手抖动补偿的情况下也进行徒劳的处理的问题。

即，运动图像拍摄、再生时的帧频大多遵循电视广播基准(在NTSC标准的情况下是每秒大约30张)而进行，不仅如此，例如，存在进行快速拍摄、慢动作再生这样的特殊的帧频拍摄、再生的情况。特别在低帧频再生时，图像的运动变得缓慢，所以即使有稍微的手抖动，在视觉上也不会产生不协调。但是，在现有技术中，在那种情况下，只要不人为地使手抖动补偿关闭，就进行手抖动补偿，所以不能否定徒劳的处理，而且，也不能忽视由该处理所造成的功耗的增加。

此外，在图7中也进行了表示，手抖动补偿后的图像是切取框7内侧的图像8～10，与补偿前的图像1～3相比，尺寸少许变小(图像8～10的四周的交叉阴影部8a～10a变得无用)，所以还存在不能充分发挥拍摄性能(拍摄像素数)的问题。

发明内容

本发明的一种形态是一种手抖动补偿装置，其特征在于，对运动图像数据进行手抖动补偿，该手抖动补偿装置包括：判断部，其根据运动图像数据的帧频，判断手抖动补偿的必要性；和手抖动补偿部，其利用与所述判断部的判断结果相应的内容，对成为判断对象的所述运动图像数据执行手抖动补偿处理。

此外，本发明的另一种形态是一种手抖动补偿装置的手抖动补偿方法，其特征在于，包括：判断步骤，所述手抖动补偿装置自动地取得运动图像数据的帧频，并根据该取得的帧频自动地判断手抖动补偿的必要性；和手抖动补偿步骤，所述手抖动补偿装置利用与所述判断步骤中的判断结果相应的内容，对成为判断对象的所述运动图像数据执行手抖动补偿处理。

此外，本发明的另一种形态是一种记录了程序的记录介质，其特征在于，所述程序使手抖动补偿装置的计算机执行以下处理：判断处理，自动地取得运动图像数据的帧频，并根据该取得的帧频自动地判断手抖动补偿的必要性；和补偿处理，利用与所述判断处理的判断结果相应的内容，对成为判断对象的所述运动图像数据执行手抖动补偿处理。

附图说明

图1是数码摄像机或带运动图像拍摄功能的数码照相机等摄像装置中所安装的手抖动补偿装置的概念构成图。

图2是表示补偿基准保持部24中所保持的判断条件的一例的数据表图。

图3是表示手抖动补偿装置20的动作流程的图。

图4是表示补偿基准保持部24中所保持的判断条件的另一例的数据表图。

图5是表示补偿基准保持部24中所保持的判断条件的又一例的数据表图。

图6是表示基于帧频比的判断条件的数据表图。