[发明专利]卸料门开度定位控制装置及搅拌站成品卸料系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种卸料门开度定位控制装置。本发明还涉及一种具有上述卸料门开度定位控制装置的搅拌站成品卸料系统。

背景技术

搅拌站成品卸料系统中，卸料门的开度决定了卸料的速度和流量，卸料门开度的大小变化由转动件的转动角度变化实现。转动件的转动通常由液压控制系统操控。当控制系统中的控制器接收到正向转动信号时，控制器输出相应的控制信号至液压系统中的三位四通电磁换向阀，油路切换至正向驱动油路，液压油驱动驱动装置带动转动件正向转动，形成卸料门的开门运动；收到反向转动信号时，控制器控制换向阀换向，油路切换至反向驱动油路，液压油驱动驱动装置带动转动件反向转动，形成卸料门的关门运动；控制器未收到正向或反向转动信号时，电磁换向阀可以处于中位，无液压油驱动驱动装置，转动件停止转动，卸料门则保持当前位置不变。由上述内容可知，可以控制液压系统驱动转动件的正转或反转，以使转动件带动卸料门开度至所需位置。操作时，由人工根据实际需要操控转动件转动，操作精度不够高，随工况改变调节开度时，人工操作效率低下。

有鉴于此，如何提供一种卸料门开度定位控制装置，使卸料门开度定位的精度更易于调整且控制系统简单，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明的目的为提供一种卸料门开度定位控制装置，该定位控制装置通过计数传感器的信号变化次数控制卸料门开度，易于调整控制精度，且控制系统简单。本发明的另一目的是提供一种具有上述定位控制装置的搅拌站成品卸料系统。

为达到本发明的第一目的，本发明提供一种搅拌站卸料门开度定位控制装置，具有与卸料门固定连接并带动所述卸料门转动的转动件、驱动所述转动件转动的驱动装置，其特征在于，还具有：

感应物装置，包括与转动件同轴并固定连接的感应物载体以及感应物，所述感应物沿所述感应物载体的周向等距分布；

计数传感器，相对于搅拌站主机固定设置，所述感应物载体随所述转动件转动时，所述计数传感器依序感应所述感应物；

控制器，接收计数传感器的信号、预存计数传感器信号接收和中断的信号变化次数与卸料门开度之间的对应关系、获取当前信号变化次数；并根据当前信号变化次数以及设定的卸料门目标开度控制所述驱动装置驱动所述转动件转动。

优选地，所述控制器将卸料门处于最小开度时计数传感器的信号变化次数预存为固有最小值，卸料门处于最大开度时计数传感器的信号变化次数预存为固有最大值；控制器接收到的信号变化次数大于固有最大值或小于固有最小值时，控制器输出停止所述转动件转动的信号。

优选地，所述控制器内预设有小于所述固有最大值的设定最大值和大于所述固有最小值的设定最小值，所述计数传感器的当前信号变化次数大于设定最大值或小于设定最小值时，所述控制器输出停止所述转动件转动的信号。

优选地，所述控制器记录相邻两次信号变化之间的间隔时间，并获取最近一次信号变化之前至少三次间隔时间内的最长间隔时间；自最近一次信号变化开始，超过最长间隔时间后，控制器未接收到信号变化时，控制器输出卸料门被卡的报警信号。

优选地，还包括极限位置传感器，所述感应物载体上设有与所述极限位置传感器对应的全关位置感应物和全开位置感应物，所述控制器根据所述极限位置传感器的信号变化和所述转动件的转动方向确定该信号为全关信号或全开信号；

初始化时，接收到全关信号，所述控制器将所述计数传感器的信号变化次数存储为固有最小值；接收到全开信号，所述控制器将所述计数传感器的信号变化次数存储为固有最大值。

优选地，所述计数传感器的当前信号变化次数小于固有最大值和设定最大值、且所述控制器接收到全开信号时，所述控制器将所述计数传感器的当前信号变化次数更改为固有最大值，并输出停止所述转动件转动的信号；

所述计数传感器的当前变化次数大于固有最小值和设定最小值、且所述控制器接收到全关信号时，所述控制器将所述计数传感器的当前信号变化次数更改为固有最小值，并输出停止所述转动件转动的信号。