[发明专利]卸料门开度定位控制装置及搅拌站成品卸料系统

权利要求书

1.一种卸料门开度定位控制装置，具有与卸料门固定连接并带动所述卸料门转动的转动件、驱动所述转动件转动的驱动装置，其特征在于，还具有：

感应物装置，包括与转动件同轴并固定连接的感应物载体以及感应物，所述感应物沿所述感应物载体的周向等距分布；

计数传感器，相对于搅拌站主机固定设置，所述感应物载体随所述转动件同轴转动时，所述计数传感器依序感应所述感应物；

控制器，接收计数传感器的信号、预存计数传感器信号接收和中断的信号变化次数与卸料门开度之间的对应关系、获取当前信号变化次数；并根据当前信号变化次数以及设定的卸料门目标开度控制所述驱动装置驱动所述转动件转动。

2.根据权利要求1所述的卸料门开度定位控制装置，其特征在于，所述控制器将卸料门处于最小开度时计数传感器的信号变化次数预存为固有最小值，卸料门处于最大开度时计数传感器的信号变化次数预存为固有最大值；控制器接收到的信号变化次数大于固有最大值或小于固有最小值时，控制器输出停止所述转动件转动的信号。

3.根据权利要求2所述的卸料门开度定位控制装置，其特征在于，所述控制器内预设有小于所述固有最大值的设定最大值和大于所述固有最小值的设定最小值，所述计数传感器的当前信号变化次数大于设定最大值或小于设定最小值时，所述控制器输出停止所述转动件转动的信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的卸料门开度定位控制装置，其特征在于，所述控制器记录相邻两次信号变化之间的间隔时间，并获取最近一次信号变化之前至少三次间隔时间内的最长间隔时间；自最近一次信号变化开始，超过最长间隔时间后，控制器未接收到信号变化时，控制器输出卸料门被卡的报警信号。

5.根据权利要求4所述的卸料门开度定位控制装置，其特征在于，还包括极限位置传感器，所述感应物载体上设有与所述极限位置传感器对应的全关位置感应物和全开位置感应物，所述控制器根据所述极限位置传感器的信号变化和所述转动件的转动方向确定该信号为全关信号或全开信号；

初始化时，接收到全关信号，所述控制器将所述计数传感器的信号变化次数存储为固有最小值；接收到全开信号，所述控制器将所述计数传感器的信号变化次数存储为固有最大值。

6.根据权利要求5所述的卸料门开度定位控制装置，其特征在于，所述计数传感器的当前信号变化次数小于固有最大值和设定最大值、且所述控制器接收到全开信号时，所述控制器将所述计数传感器的当前信号变化次数更改为固有最大值，并输出停止所述转动件转动的信号；

所述计数传感器的当前变化次数大于固有最小值和设定最小值、且所述控制器接收到全关信号时，所述控制器将所述计数传感器的当前信号变化次数更改为固有最小值，并输出停止所述转动件转动的信号。

7.一种搅拌站成品卸料系统，包括卸料门和控制所述卸料门开度的定位控制装置，其特征在于，所述定位控制装置为权利要求1至6任一项所述的卸料门开度定位控制装置。