[发明专利]用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构

说明书

技术领域

 本发明涉及用于蓄电池的隔板检测装置，具体地说是一种用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构。

背景技术

用于蓄电池的隔板在制造过程中，隔板上产生孔洞是产品的致命缺陷，在生产过程中必须将有孔洞缺陷的部分检出并剔除。在90年代从国外引进蓄电池隔板的生产技术时，引用了光学原理对隔板上可能出现的孔洞缺陷进行检测；随着科学技术的不断发展，慢慢过渡到采用视觉缺陷检测技术对隔板上可能出现的孔洞缺陷进行检测，使隔板上的孔洞缺陷的检测水平获得质的提高。采用视觉缺陷检测技术的系统主要有用于供相机成像的光源、采集图像的线阵相机、对图像进行处理的工控机、控制电磁阀的PLC（可编程逻辑控制器）以及可以对信号进行响应并对隔板上的缺陷部位做出明显标记的执行机构组成。

现有隔板视觉缺陷检测装置的执行机构如图1所示，在隔板1的一侧设有喷头8，在喷头8的侧部分别设有颜料进口82和压缩空气进口83，在喷头8的后端部设有控制气源进口81。在检测过程中，线阵相机将隔板的实时图像经图像采集卡传至工控机，工控机对图像进行处理，判断是否存在孔洞，如有孔洞，则计算其坐标，并将信号传至PLC，PLC控制电磁阀接通气源，气源从喷头8后端部设置的控制气源进口81喷入压缩气体，驱动喷头8内的顶针前行将事先分别从压缩空气进口83和颜料进口82输入的混合压缩空气和颜料喷出至隔板1上的孔洞缺陷部位，完成一次喷墨动作。

在现有技术的发展过程中，光源、线阵相机、工控机和PLC都是成熟的产品，在实际应用中其检测可靠性皆可以满足产品质量的要求，唯独执行机构在实际应用中出现诸多缺陷。主要存在以下问题：一、喷头对工控机给出的信号不响应导致出现的漏喷，漏喷主要由常见的机械部分卡死、气源压力调整不当和颜料存在杂质等原因造成；二是喷头在工控机无信号输出时仍有标记颜料喷到隔板上造成的误喷，误喷主要由阀芯顶针未彻底回位、顶针弹簧调整未到位以及喷头顶针磨损等原因造成，误喷会造成成品报废，特别是夜间，轻微的误喷因颜色很淡而不易发现，曾经发生过一个夜班2000平方米左右成品因轻微误喷而无法使用的情况；三是喷头的维护难度大，需要经常进行调整；四是喷头的价格较高，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是针对现有隔板视觉缺陷检测装置执行机构存在的不足，提供了一种结构简单、运行效果好且成本低的用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种用于隔板视觉缺陷检测装置的执行机构，所述的执行机构包括颜料辊和气缸，颜料辊和气缸分别位于隔板的两侧并且颜料辊的中轴线和气缸的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。

所述颜料辊与隔板平行设置。

所述颜料辊的下侧设有与颜料辊平行设置的料槽，所述颜料辊的下部位于料槽内。

所述的气缸与隔板垂直设置。

所述气缸的侧部设有与气源连通的压缩空气进口，所述气缸的头部顶端设有通过活塞杆与气缸相连的顶块，顶块与隔板之间的距离小于气缸与隔板的平均距离。

所述顶块呈圆弧形并采用橡胶制成。

所述顶块中轴线与颜料辊的中轴线相互垂直并位于同一水平面上。

所述颜料辊的运动速率和隔板的运动速率相同。

所述的颜料辊和气缸分别位于隔板的正面一侧和背面一侧。

所述的气缸为往复直线运动型气缸。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明的执行机构通过将颜料辊和气缸分别设置在隔板两侧的方式，解决了原有喷墨装置容易出现漏喷与误喷的现象而且避免了产品不必要的报废，同时该执行机构对于工控机的信号可以进行快速、稳定的响应，具有反应速度快、运行效果好且免维护的优点。

本发明的气缸固定在可进行前后左右运动的底座上，同时气缸头部的顶块在活塞杆的作用下进行前后移动，使得具有运动范围大、反应速度快的优点。

本发明的颜料辊包括金属辊和金属辊表面附着的具有弹性并对颜料吸附性较好的材料，并在颜料辊的下侧设置料槽，使得颜料辊上的颜料始终均匀饱满，利于在隔板上孔洞缺陷部位的进行明显的标记。

本发明的执行机构结构简单、制造成本低，可保证产品生产的持续性，具有明显的经济效益，适宜推广使用。

附图说明

附图1为现有技术的隔板视觉缺陷检测装置中执行机构的结构示意图；

附图2为本发明的结构示意图。