[发明专利]动力调谐陀螺轴承装配夹具及装配方法

说明书

技术领域

本发明属于陀螺装配技术，涉及对动力调谐陀螺轴承装配夹具及装配方法的改进。

背景技术

机械陀螺中轴承是关键的部件之一，轴承的寿命直接影响到陀螺的寿命。正确的选择轴承的加载方式，可以提高轴承的旋转精度，减小由于装配环节引起的轴承的非正常工作，提高装配效率及轴承寿命。通常轴承的加载有螺母加载、砝码加载和衬套加载三种方法，但是前两种方式加载精度较低，一般在要求较低的场合使用。而在高精度陀螺电机轴承的加载中为了提高加载精度通常都采用衬套加载或用一套高精度复杂的加载夹具来加载的方法。衬套加载利用内衬套[15]外衬套[16]的长度差来给轴承加载，为了减小衬套的研磨量，往往需要在一个固定尺寸的外衬套[16]下配备多个尺寸的内衬套[15]，造成衬套零件的大量浪费。并且这种加载方式需要有较高研磨水平的装配人员及精确的检测仪器，装配周期长。

发明内容

本发明的目的是：提出一种装配周期短、操作简便，无需有较高研磨水平的装配人员及精确的检测仪器的动力调谐陀螺轴承装配夹具及装配方法。

本发明的技术解决方案是：包括一个下夹具、上夹具、加载砝码、砝码定位销和加载盘，下夹具、上夹具、加载砝码、砝码定位销和加载盘组成加载机构，在下夹具上有一个下夹具轴，电机旋转轴安装在该下夹具轴上，下夹具轴的下端面与下夹具定位面紧贴，壳体安装在下夹具定位面上，壳体的下端面与下夹具定位面紧贴；上夹具将壳体固定在下夹具上；砝码定位销顶在电机旋转轴上；加载盘套在砝码定位销上；加载砝码位于加载盘上。

装配步骤如下：

(1)组装

(1.1)将下夹具放在工作台上，将电机旋转轴套到下夹具轴上，电机旋转轴下端面与下夹具定位面紧贴；

(1.2)将壳体放到下夹具定位面上，壳体的下端面与下夹具定位面紧贴，用上夹具将壳体固定在下夹具上；

(1.3)在下轴承内圈内圆面及下轴承外圈外圆面上涂上粘接胶，将下轴承内圈套到电机旋转轴上，下轴承内圈的下端面被电机旋转轴上的凸台定位；

(1.4)在下轴承外圈上放上外衬套，外衬套下端面与下轴承外圈上端面贴合；

(1.5)在上轴承内圈内圆面及上轴承外圈外圆面涂上粘接胶，将上轴承内圈套到电机旋转轴上，上轴承外圈的下端面与外衬套的上端面贴合；

(1.6)将加载盘放到上轴承内圈上端面上，加载盘下端面与上轴承内圈上端面贴合，将砝码定位销放到电机旋转轴顶尖孔上，将加载砝码放到加载盘上；

(2)固化干燥

将组装好的夹具置于烘箱内，将烘箱温度升高到120±5℃，保温4～4.5小时，然后冷却到室温；

(3)将夹具从烘箱中取出，取下加载砝码、砝码定位销、砝码加载盘，卸下上夹具，将壳体取出；

(4)通电检查轴承加载情况。

所述的在下轴承内圈内圆面、下轴承外圈外圆面及上轴承内圈内圆面、上轴承外圈外圆面上涂的粘接胶为金属粘接胶。

本发明的优点是：在保证满足低精度挠性陀螺使用要求的同时，使电机轴承的装配过程大为简化，装配夹具简单，夹具加工精度不高，提高了装配效率，减少了零件浪费。经检验，使用本发明夹具和方法装配的挠性陀螺电机轴承完全满足陀螺的使用要求。

附图说明

图1是现有衬套装配夹具和装配状态示意图。

图2是本发明的装配夹具和装配状态示意图。

具体实施方式