[发明专利]小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法

权利要求书

1.小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、采集电网的三相电压信号和三相电流信号，转换为两相旋转电压信号和两相旋转电流信号；

步骤二、获取d轴给定电流

步骤三、根据步骤二获取的d轴给定电流获取d轴高阶非奇异终端滑模面s₁，根据q轴给定电流获取q轴高阶非奇异终端滑模面s₂；

步骤四、根据步骤三获取的q轴高阶非奇异终端滑模面s₂获取q轴控制律u_q，根据步骤三获取的d轴高阶非奇异终端滑模面s₁获取d轴控制律u_d；

步骤五、根据步骤四获取的q轴控制律u_q和d轴控制律u_d获取网侧变流器的驱动信号，将驱动信号输入网侧变流器，利用网侧变流器将永磁直驱风电系统产生的直流电逆变为交流电输入电网，完成风力发电的电流并网。

2.根据权利要求1所述的小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法，其特征在于：步骤一所述的获取两相旋转电压信号和两相旋转电流信号的具体方法为：

步骤a、采集三相静止电压信号e_a、e_b、e_c，输入Clark模块，输出两相静止电压信号e_α、e_β，将三相静止电压信号e_a、e_b、e_c输入PLL模块，输出位置信号θ，采集三相静止电流信号i_a、i_b、i_c，输入Clark模块，输出两相静止电流信号i_α、i_β；

步骤b、将两相静止电压信号e_α、e_β和位置信号θ输入Park模块，输出两相旋转电压信号e_d、e_q，将两相静止电流信号i_α、i_β和位置信号θ输入Park模块，输出两相旋转电流信号i_d、i_q。

3.根据权利要求1所述的小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法，其特征在于：步骤二所述的获取d轴给定电流i_d的具体方法为：给定直流母线电压减反馈直流母线电压u_dc获得差值，差值经PI调节形成d轴给定电流

4.根据权利要求1所述的小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法，其特征在于：步骤三所述的获取d轴高阶非奇异终端滑模面s₁和q轴高阶非奇异终端滑模面s₂的具体方法为：

步骤a、用q轴给定电流减q轴电流i_q获取q轴电流差值ε₂：用d轴给定电流减d轴电流i_d获取d轴电流差值ε₁：

步骤b、根据q轴电流差值ε₂获取q轴高阶非奇异终端滑模面s₂：根据d轴电流差值ε₁获取d轴高阶非奇异终端滑模面s₁：其中，β₁＞0，β₂＞0。