[发明专利]自动扣钉机

权利要求书

1.一种自动扣钉机，其特征在于包括

机架，自前向后具有进料区域、钉扣区域及供扣钉完毕的物件出料的工作台；

导槽，设于前述的进料区域，用于放置待扣钉物件，该导槽后端设有能将待扣钉物 件推入前述钉扣区域的推动气缸；

第一驱动源，设于前述机架上；

第一传动机构，具有第一动力输端和第一动力输出端，该第一动力输入端与前述的 第一驱动源的输出端传动连接，该动力输入端与前述的导槽连接并能驱动导槽实现翻 转；

钉扣机头，能移动地设于前述的钉扣区域，用于扣钉打入到待扣钉物件上；

第二驱动源，设于前述的机架上；

第二传动机构，具有第二动力输端和第二动力输出端，该第二动力输入端与前述的 第二驱动源的输出端传动连接，第二动力输出端与前述的钉扣机头传动连接；以及

控制器，控制输出端与前述的第一驱动源、推动气缸、第二驱动源及钉扣机头控制 连接。

2.根据权利要求1所述的自动扣钉机，其特征在于所述的第一驱动源为一第一电 机，所述的导槽后端面能转动的翻转臂，所述的第一传动机构包括

主动齿轮，与前述第一电机的输出轴连接；

输入齿轮，与前述的主动齿轮啮合传动，端面的偏心位置设有一连接块；以及

传动轴，一端与前述的连接块活动连接，另一端与前述的翻转臂活动连接。

3.根据权利要求2所述的自动扣钉机，其特征在于所述的第一传动机构位于工作 台下方，所述的机架的前端靠近导槽设有一防护板，而所述的第一驱动源及第一传动机 构则位于该防护板内。

4.根据权利要求3所述的自动扣钉机，其特征在于所述防护板的顶端弯折形成一 供待扣钉物件滑移到导槽内的导入台。

5.根据权利要求1所述的自动扣钉机，其特征在于所述的第一驱动源为驱动气缸， 该驱动气缸的输出端具有齿条，所述的第一传动机构为设于导槽外壁上的传动齿轮，该 传动齿轮与前述的齿条啮合传动。

6.根据权利要求1所述的自动扣钉机，其特征在于所述的钉扣机头包括两个能自 上而下完成扣钉的上钉扣机头及两个自下而上完成扣钉的下钉扣机头，所述的钉扣区域 对应前述上钉扣机头和下钉扣机头分别设置有一第二驱动源。

7.根据权利要求6所述的自动扣钉机，其特征在于所述的第二驱动源为第二电机， 所述的第二传动机构包括

主动皮带轮，能转动地设于前述的钉扣区域，并与前述第二电机的动力输出端连接；

从动皮带轮，能转动地设于前述的钉扣区域并与前述的主动皮带轮间隔布置；以及

传动带，环形绕于前述的主动皮带轮和从动皮带轮，而所述的上钉扣机头通过一连 接板连接与前述传动带上并能随传动带的移动而移动。

8.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的自动扣钉机，其特征在于所述的导槽 内设有一推板，该推板前端面设有多个供弹性组合件中弹性定位的隔板，后端面连接所 述的推动气缸。

9.根据权利要求8所述的自动扣钉机，其特征在于所述导槽的两侧板因均呈直角 三角形而使导槽端口斜向开口。