[发明专利]人体肤色区域的识别方法和装置

权利要求书

1.一种人体肤色区域的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像中各像素点的HSV数据，并根据所述HSV数据对各像素点进行聚类，得到聚类结果图像；

基于统计结果，选取色调H的阈值范围；

根据所述聚类结果图像中各像素点的H分量以及所述H的阈值范围，进行区域分割，得到所述待检测图像的肤色区域；

利用漫水填充算法对所述肤色区域中像素点进行划分，将满足连通条件的像素点划分在同一个肤色块中；

对所述各个肤色块分别进行特征提取，执行对所述待检测图像的过滤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测图像中各像素点的HSV值包括：

通过对待检测图像中各像素点的RGB值进行转换，得到所述各像素点的HSV数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述HSV值对各像素点进行聚类，得到聚类结果图像包括：

在待检测图像中各像素点的HSV数据中，根据预定的特征阈值范围进行搜索，将满足所述特征阈值范围的像素点划分在同一个类中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在待检测图像中各像素点的HSV数据中，根据预定的特征阈值范围进行搜索，将满足所述特征阈值范围的像素点划分在同一个类中，具体包括：

通过多分辨分析，将HSV数据构成的待检测图像迭代分解为多级不同分辨率的金字塔滤波图像；

按照分辨率从高到底的顺序，根据预定的特征阈值范围在所述多个金字塔滤波图像中进行搜索，将满足所述特征阈值范围的像素点划分在同一个类中。

其中，将所述待检测图像迭代分解为4级不同分辨率的金字塔滤波图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于统计结果，选取色调H的阈值范围包括：

建立肤色图片的样本库；

确定所述样本库中各肤色图片内的肤色区域；

对所述肤色区域中出现的每一个H向量，通过如下公式，计算该H向量的概率值：

P(Skin)(c)＝Skin(c)/PixCount

其中，Skin(c)表示各肤色区域中H向量为c的像素点的个数，PixCount表示样本库中各肤色图片所包含的像素点的总数；

当H向量所对应的概率值大于概率阈值时，该H向量属于所述H的阈值范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述聚类结果图像中各像素点的H分量以及所述H的阈值范围，进行区域分割，得到所述待检测图像的肤色区域，具体包括：

提取所述聚类结果图像中各像素点的H分量；

判断所述像素点的H分量是否满足H的阈值范围，若满足，确认该像素点位于肤色区域中，并保留该像素点；若不满足，确认该像素点位于肤色区域之外，丢弃该像素点。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述H的阈值范围为7到12。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，利用漫水填充算法对所述肤色区域中像素点进行划分，将满足连通条件的像素点划分在同一个肤色块中，具体包括：

在采用漫水填充算法的浮动范围方式时，所述连通条件为像素点的HSV三个分量的数值相等；

在采用漫水填充算法的固定范围方式时，所述连通条件为像素点的HSV三个分量的数值分别与同一种子点的HSV分量的数值相等。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述对所述各个肤色块分别进行特征提取的步骤之前，所述方法还包括：

判断肤色块的面积是否小于预定面积阈值，若是，丢弃该肤色块，若否，对该肤色块进行特征提取。

10.一种人体肤色区域的识别装置，其特征在于，所述装置包括肤色区域获取单元，肤色块划分单元和过滤单元，

所述肤色块划分单元，用于利用漫水填充算法对所述肤色区域获取单元获取到的肤色区域中像素点进行划分，将满足连通条件的像素点划分在同一个肤色块中；

所述过滤单元，用于对所述各个肤色块分别进行特征提取，执行对所述待检测图像的过滤；

所述肤色区域获取单元，包括如下模块：

聚类分割模块，用于获取待检测图像中各像素点的HSV数据，并根据所述HSV数据对各像素点进行聚类，得到聚类结果图像；

色调阈值选取模块，用于基于统计结果，选取色调H的阈值范围；

阈值分割模块，用于根据所述聚类结果图像中各像素点的H分量以及所述H的阈值范围，进行区域分割，得到所述待检测图像的肤色区域。