[发明专利]一种天车一体化控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化运行控制技术领域，具体涉及一种应用于工业生产车间的天车一体化控制系统。

背景技术

在工业生产车间内，天车需负责待加工材料在多个工作点间的运送。现有天车的各种模块为分离设置，相互之间的协作性能差，如需执行天车的升降、前进、后退及吊钩开合的运行，需首先借助人工进行判断然后操作相应功能按键，实现天车的前进、后退、吊起、放下、吊钩开合等运行动作，本质上为一种手动控制方式；这种控制方式一是受生产车间工作环境影响，天车驾驶员人身安全难以保证，二是依靠驾驶员工作经验或反馈工人经验控制天车的运行，控制精度难以保证。

发明内容

为了解决背景技术中所遇到的问题，本发明提出了一种天车一体化控制系统，该系统能够将现有天车各个独立的功能模块进行组合，使之按照统一的命令格式进行一体化控制。实现天车按设定工艺流程的自动化精确运行，相应提高生产效率、节省人工成本。

为实现上述发明目的，本发明创造采用如下技术方案：

一种天车一体化控制系统，包括通信模块、一体化控制模块和控制电路，

一体化控制模块，用于接收外界发出的控制命令，进行命令解析，并将解析出的具体命令发送至控制电路；同时向外界反馈动作执行结果；所述一体化控制模块设置在每台天车控制柜中；

通信模块，用于一体化控制模块与外界进行通信，并将电压信号转换为电流信号实现通信线路上稳定传输的抗干扰信号；所述通信模块安装在每台天车控制柜中；

控制电路，用于执行一体化控制模块解析出的调度命令，根据一体化控制模块特定端口的不同输出状态控制特定的执行设备动作；所述控制电路安装在每台天车控制柜中。

所述的天车一体化控制系统，还包括电源模块，用于向整个电路提供所需的稳定可靠的电源。

所述的天车一体化控制系统，还包括时钟电路，用于向一体化控制模块提供基准时钟信号。

所述的天车一体化控制系统，还包括复位电路，用于在调试时对一体化控制模块进行复位操作。

所述的天车一体化控制系统，所述控制电路根据接收到的不同控制命令控制天车的伺服电机从而实现天车的前后行走，控制天车钩子升降变频器从而实现天车钩子的升降运动以及天车钩子的开合电机从而实现天车钩子的开合运动。

所述的天车一体化控制系统，所述通信模块分为A模块、B模块，外界向天车一体化控制系统发送控制命令时，A模块电流源U6的电流输出连接A模块的端子J_Slave，通过J_Slave连接到B模块光耦U4的1针，B模块光耦U4的4针接一体化控制模块的18针；A模块电流源U6的电流输出同时连接光耦U7的4针，U7的2针连接发光二极管HTX_LED2的正向，HTX_LED2的另一端接光耦U3的4针，U3的2针接外界发送端J_Com的HTX针。

所述的天车一体化控制系统，所述通信模块分为A模块、B模块，外界接收天车一体化控制系统的通信反馈信息时，A模块电流源U1的电流输出连接发光二极管HRX_LED的正向，HRX_LED另一端接A模块光耦U2的1针，A模块光耦U2的4针接+12V电压，A模块光耦U2的3针接外界接收端J_Com的HRX针，R3的一端同时通过R4接-12V电压；A模块电流源U1的电流输出同时连接A模块的端子J_Host，通过J_Host连接到B模块的发光二极管TX_LED正向，TX_LED另一端接B模块光耦U2的4针，B模块光耦U2的1针接一体化控制模块的17针。

本发明创造的一体化控制，一是体现在对输入的不同信号的统一控制，即通过通信模块向一体化控制模块传输经过编码的数字信号；二是天车接收到命令后，自动解析命令、分析、执行相应动作，整个过程无需人工干预。

由于采用如上所述的技术方案，本发明创造具有如下优越性：

1、天车接到命令后，由一体化控制模块进行命令解析，然后根据具体命令控制天车完成相应的动作，将现有天车各个独立的功能模块进行组合，使之按照统一的命令格式进行一体化控制；从而实现天车按设定工艺流程的自动化精确运行。

2、该天车一体化控制系统可以反馈动作执行结果，并通过反馈的动作执行结果确定当前天车的位置和状态信息，为下面进一步的操作提供准确可稳的信息支持。

3、在同时有多个天车运行的情况下，还可以通过反馈的动作执行结果，有效的防止天车撞车事故的出现。

附图说明

图1是本发明一体化控制系统的电路原理图；

图2是本发明通信模块的电路原理图；