[发明专利]轮内驱动设备

说明书

技术领域

本公开总体涉及一种轮内驱动设备，更具体而言，涉及一种使轮心到底盘联结部的距离最小化以增强底盘耐用性的轮内驱动设备。

背景技术

化石燃料资源的耗竭已激励人们开发电动车辆，电动车辆利用电池中存储的电能驱动电动机，而不是使用化石燃料，例如气油、柴油等。

电动车辆分为：真正电动车辆，其仅利用可充电电池中存储的电能驱动电动机；太阳能电池车辆，其利用光伏能源驱动电动机；燃料电池车辆，其利用氢燃料电池驱动电动机；混合动力车辆，其利用化石燃料驱动引擎，同时利用电力驱动电动机；等等。

通常，将轮内电动机系统用于像在电动车辆中那样以电力作为驱动源来驱动电动机的车辆。轮内电动机系统能够利用设置于轮缘内部的电动机向车轮定向传输动力，这与汽油或柴油车辆不同，在汽油或柴油车辆中车轮是由通过引擎、变速箱和驱动轴传输的动力转动的。

因此，通过去掉驱动和动力传输单元，诸如引擎、变速箱和差动齿轮，轮内电动机系统不仅可以减小车辆的重量，而且能够减少动力传输期间的能量损耗。

应当指出，提供以上描述是为了理解背景技术，并不是本领域公知技术的描述。

常规地，由于后盖和电动机的形状原因，难以减小轮心到底盘联结部的距离，由此难以防止底盘耐用性降低。

此外，由于在电动机外壳内部安装减速器模块，所以在更换或修理减速器模块时需要拆卸电动机外壳。此外，由于必须使用专用的夹具来拆卸电动机外壳，所以更换或修理减速器模块耗费不必要的时间和成本。

因此，需要解决这样的问题。

发明内容

本公开的一个方面是提供一种轮内驱动设备，其可以通过使轮心到底盘联结部的距离最小化来增强底盘的耐用性。

本公开的另一方面是提供一种轮内驱动设备，其允许在电动机外壳的外表面上安装减速器模块，以减小产品的尺寸和重量。

本公开的另一方面是提供一种轮内驱动设备，其允许向电动机外壳的外表面可拆卸地安装减速器模块，以便于更换或修理减速器模块。

根据本公开的一个方面，一种轮内驱动设备包括：电动机外壳，所述电动机外壳的一侧开口；电动机单元，安装在所述电动机外壳之内，以及后盖，所述后盖的一侧联结到所述电动机外壳以闭合所述电动机外壳的开口侧并且所述后盖的另一侧联结到拖曳臂。这里，所述电动机单元包括：沿所述电动机外壳的内周表面设置的定子；以及可旋转地设置于所述定子内部的转子。所述转子包括位于所述电动机外壳中心的转子轴，形成于所述转子的外周表面上并且具有安装于其上以面对所述定子的磁体的磁体安装段，以及将所述转子轴连接到所述磁体安装段的连接板。所述后盖包括：构成所述后盖的外周表面的平面部；以及盖凹陷，所述盖凹陷连接到所述平面部的内周表面以与所述平面部一体形成，并从所述平面部向所述转子凹陷，以形成与拖曳臂联结的凹陷。

所述连接板可以具有比所述磁体安装段小的厚度，所述盖凹陷朝向所述连接板凹入以形成凹陷。

沿着所述连接板的形状所述盖凹陷可以是圆形的。

所述转子从所述转子轴到所述磁体安装段可以具有I形截面。

所述驱动设备还可以包括：减速器模块，所述减速器模块的一侧连接到所述电动机单元，其另一侧连接到所述电动机外壳的与所述拖曳臂相对的外表面。这里，所述电动机外壳的外表面包括构成所述电动机外壳外周表面的平面外壳部以及安装凹陷，所述安装凹陷连接到所述平面外壳部的内周表面以与所述平面外壳部一体形成并从所述平面外壳部朝向所述连接板凹入，以形成与所述减速器模块联结的凹陷。

所述减速器模块可以包括：位于所述减速器模块的中心并通过花键结合到所述转子轴的太阳齿轮；设置于所述太阳齿轮周围以与所述太阳齿轮的外周表面啮合的行星齿轮；具有与所述行星齿轮啮合的内周表面以及圆形外周表面的环形齿轮；包括载板和载体轴的载体，所述载板上安装有所述行星齿轮的中心轴，所述载体轴通过花键结合到轮毂内圈；以及设置于所述载板的一侧并紧固到所述环形齿轮的盖子。这里，所述安装凹陷具有圆形形状并具有内径，所述内径的尺寸与所述环形齿轮的外径的尺寸相同。