[发明专利]轮内驱动设备

权利要求书

1.一种轮内驱动设备，包括：

电动机外壳，所述电动机外壳的一侧开口；

电动机单元，安装在所述电动机外壳之内，所述电动机单元包括：

沿所述电动机外壳的内周表面设置的定子；以及

可旋转地设置于所述定子内部的转子，所述转子包括位于所述电动机外壳中心的转子轴，形成于所述转子的外周表面上并且具有安装于其上以面对所述定子的磁体的磁体安装段，以及将所述转子轴连接到所述磁体安装段的连接板；以及

后盖，所述后盖的一侧联结到所述电动机外壳以闭合所述电动机外壳的开口侧并且所述后盖的另一侧联结到拖曳臂，所述后盖包括：

构成所述后盖的外周表面的平面部；以及

盖凹陷，所述盖凹陷连接到所述平面部的内周表面以与所述平面部一体地形成，并从所述平面部向所述转子凹陷，以形成与拖曳臂联结的凹陷。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述连接板具有比所述磁体安装段小的厚度，所述盖凹陷朝向所述连接板凹入以形成凹陷。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述盖凹陷是沿着所述连接板的形状的圆形的。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述转子从所述转子轴到所述磁体安装段具有I形截面。

5.根据权利要求2所述的设备，还包括：

减速器模块，所述减速器模块的一侧连接到所述电动机单元，其另一侧连接到所述电动机外壳的与所述拖曳臂相对的外表面，所述电动机外壳的外表面包括构成所述电动机外壳外周表面的平面外壳部以及安装凹陷，所述安装凹陷连接到所述平面外壳部的内周表面以与所述平面外壳部一体地形成并从所述平面外壳部朝向所述连接板凹入，以形成与所述减速器模块联结的凹陷。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述减速器模块包括：

位于所述减速器模块的中心并通过花键结合到所述转子轴的太阳齿轮；

设置于所述太阳齿轮周围以与所述太阳齿轮的外周表面啮合的行星齿轮；

具有与所述行星齿轮啮合的内周表面并具有圆形外周表面的环形齿轮；

包括载板和载体轴的载体，所述载板上安装有所述行星齿轮的中心轴，所述载体轴通过花键结合到轮毂内圈；以及

设置于所述载板的一侧并紧固到所述环形齿轮的盖子，

所述安装凹陷具有圆形形状并具有内径，所述内径的尺寸与所述环形齿轮的外径的尺寸相同。

7.一种轮内驱动设备，包括：

电动机外壳，所述电动机外壳的一侧开口；

电动机单元，安装在所述电动机外壳之内，所述电动机单元包括：

沿所述电动机外壳的内周表面设置的定子；以及

可旋转地设置于所述定子内部的转子；

后盖，所述后盖的一侧联结到所述电动机外壳以闭合所述电动机外壳的开口侧并且所述后盖的另一侧联结到拖曳臂；以及

减速器模块，所述减速器模块的一侧连接到所述电动机单元，其另一侧连接到所述电动机外壳的与所述拖曳臂相对的外表面，所述电动机外壳的外表面包括构成所述电动机外壳外周表面的平面外壳部以及安装凹陷，所述安装凹陷连接到所述平面外壳部的内周表面以与所述平面外壳部一体地形成，并从所述平面外壳部朝向所述转子凹入，以形成与所述减速器模块联结的凹陷。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述转子包括：

位于所述电动机外壳中心的转子轴；

磁体安装段，形成于所述转子的外周表面上并且具有安装于其上以面对所述定子的磁体；以及

将所述转子轴连接到所述磁体安装段的连接板，所述连接板具有比所述磁体安装段小的厚度，所述盖凹陷朝向所述连接板凹入以形成凹陷。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述减速器模块包括：

位于所述减速器模块的中心并通过花键结合到所述转子轴的太阳齿轮；

设置于所述太阳齿轮周围以与所述太阳齿轮的外周表面啮合的行星齿轮；

具有与所述行星齿轮啮合的内周表面并具有圆形外周表面的环形齿轮；

包括载板和载体轴的载体，所述载板上安装有所述行星齿轮的中心轴，所述载体轴通过花键结合到轮毂内圈；以及

设置于所述载板的一侧并紧固到所述环形齿轮的盖子，

所述安装凹陷具有圆形形状并具有内径，所述内径的尺寸与所述环形齿轮的外径的尺寸相同。