[发明专利]冲压机械

说明书

技术领域

本发明涉及利用左右一对滚珠丝杠机构来使压头(ram)的左右两侧部分别单独地升降的弯板机等冲压机械。

背景技术

一般地，弯板机中，在下端支承上模的压头被支承为自如升降，利用左右一对升降驱动机构使该压头的左右两侧部进行升降驱动，由此利用上模、与在该上模的下方以位置固定的方式设置的下模之间的协作对对板材进行弯曲加工(例如，专利文献1)。根据弯曲加工的种类等，作用于压头的负荷形成为在左右不平衡，为了弥补该负荷的不平衡，多有以使压头左右倾斜的方式而形成。然而，引导压头升降的升降引导机构，由于压头以不进行左右倾斜的中立姿势的状态为基准地被设置，故在使压头左右倾斜的情况下，极有可能在升降时压头沿着倾斜的方向倾斜地移动。由此，在压头左右倾斜的情况下，也需要设置引导的机构，以使压头沿上下方向直线前进。另外，在升降驱动机构构成为利用滚珠丝杠机构将旋转驱动源的旋转动作变换为上下方向的进退动作的情况下，需要设置防止滚珠丝杠机构的螺纹轴与螺母中的进行进退动作的进退部件、与进行旋转动作的旋转部件一同旋转的机构。

专利文献1：日本特开2009-119519号公报

虽然在以往的弯板机中也存在设置有引导压头直线前进的机构的情况，但该构造复杂、部件数量多。另外，虽还存在设置防止滚珠丝杠机构的进退部件的共转的机构的情况，但缺乏确切地防止共转的信赖性。另外，在进行压头的位置调整的情况下，需要调整防止上述共转的机构，但该调整难以进行。

发明内容

本发明的目的在于提供具有简单的结构、却即便在压头左右倾斜的情况下也能够使压头沿上下方向直线前进，能够防止用于使压头升降的滚珠丝杠机构的进退部件相对于旋转部件共转的冲压机械。

本发明的另一目的在于，减少用于使压头直线前进的直线前进引导机构的部件数量。

本发明的又一目的在于，即便使压头左右倾斜也能够将滚珠丝杠机构的进退部件与压头之间的连结保持为良好的状态，使在进行压头的位置调整时所进行的调整变得容易，确切地防止滚珠丝杠机构的进退部件的共转。

本发明的冲压机械具备：主体框架，其设置有沿左右方向延伸的下模；压头，其在左右两端经由升降引导机构可升降地被支承于该主体框架，并在下端安装与上述下模对置的、沿左右方向延伸的上模；左右一对升降用旋转驱动源，其设置于上述主体框架；以及左右一对滚珠丝杠机构，其将各升降用旋转驱动源的旋转动作变换为上下方向的进退运动，并使上述压头的左右两端部单独地升降，上述升降引导机构容许上述压头的左右倾斜。该冲压机械中，设置有阻止旋转·容许倾斜连结机构，该阻止旋转·容许倾斜连结机构将上述各滚珠丝杠机构的螺纹轴与螺母中的进行进退动作的进退部件与上述主体框架或者压头，以阻止绕上述进退部件的轴心的相对旋转的状态、且容许上述压头的左右倾斜的状态进行连结，在上述主体框架与上述压头之间设置有限制上述压头朝左右方向的移动的直线前进引导机构。

根据该结构，当驱动左右一对升降用旋转驱动源时，各自的旋转动作利用滚珠丝杠机构变换为上下方向的进退操作，使压头的左右两端部单独地升降。此时，压头利用升降引导机构被引导。由于升降引导机构容许压头的左右倾斜，故使左右的滚珠丝杠机构的动作位置不同，由此能够使压头左右倾斜。由于利用直线前进引导机构限制压头的左右方向的移动，故即便在使压头左右倾斜的情况下，也能使压头笔直地上下移动。由于利用阻止旋转·容许倾斜连结机构，将滚珠丝杠机构的进退部件与主体框架或者压头，以阻止绕进退部件的轴心的相对旋转的状态进行连结，故能够防止滚珠丝杠机构的进退部件相对于旋转部件的共转。另外，由于利用阻止旋转·容许倾斜连结机构将滚珠丝杠机构的进退部件与压头，以容许压头左右倾斜的状态进行连结，故即便使压头左右倾斜也能够将滚珠丝杠机构的进退动作良好地传递给压头。

在本发明中，优选为，上述升降引导机构具有：左右一对升降引导件，其分别与上述压头的左右两端部对置地固定设置在上述主体框架；以及升降部件，其被分别设置于上述压头的左右两端部，且利用上述升降引导件而受到前后方向限制地与压头一同自如升降，上述直线前进引导机构具有：上述左右一对升降引导件；以及左右一对移动体，其被分别设置于上述压头的左右两端部，且利用各升降引导件而受到左右方向限制地分别进行移动。

根据该结构，由于将升降引导机构的升降引导件作为直线前进引导机构的一部分而进行利用，故能够减少直线前进引导机构的部件数量。