[发明专利]冲压机械

权利要求书

1.一种冲压机械，具备：

主体框架，其设置有沿左右方向延伸的下模；

压头，其在左右两端经由升降引导机构可升降地被支承于该主体框架，并在下端安装与上述下模对置的、沿左右方向延伸的上模；

左右一对升降用旋转驱动源，其设置于上述主体框架；以及

左右一对滚珠丝杠机构，其将各升降用旋转驱动源的旋转动作变换为上下方向的进退运动，并使上述压头的左右两端部单独地升降，

上述升降引导机构容许上述压头的左右倾斜，

该冲压机械的特征在于，

设置有阻止旋转·容许倾斜连结机构，该阻止旋转·容许倾斜连结机构将上述各滚珠丝杠机构的螺纹轴与螺母中的进行进退动作的进退部件与上述主体框架或者压头，以阻止绕上述进退部件的轴心的相对旋转的状态、且容许上述压头的左右倾斜的状态进行连结，

在上述主体框架与上述压头之间设置有限制上述压头朝左右方向的移动的直线前进引导机构。

2.根据权利要求1所述的冲压机械，其特征在于，

上述升降引导机构具有：

左右一对升降引导件，其分别与上述压头的左右两端部对置地固定设置在上述主体框架；以及

升降部件，其被分别设置于上述压头的左右两端部，且利用上述升降引导件而在前后方向受限制地与压头一同自如升降，

上述直线前进引导机构具有：

上述左右一对升降引导件；以及

左右一对移动体，其被分别设置于上述压头的左右两端部，且利用各升降引导件而在左右方向受限制地分别进行移动。

3.根据权利要求1或2所述的冲压机械，其特征在于，

上述阻止旋转·容许倾斜连结机构具有：

倾斜引导部件，其可沿前后以及左右方向变更位置地安装于上述滚珠丝杠机构的上述进退部件，且具有由中心轴沿着前后方向的圆筒面或球面的一部分构成的引导面；

被引导面形成部，其形成于上述压头，且包括滑动自如地与上述引导面接触的被引导面；以及

限制部件，其限制上述倾斜引导部件的旋转。