[发明专利]包带牵引机

权利要求书

1.一种包带牵引机，包括：

机架(1)，其上设置有外带(3)；

设置在所述机架(1)上的第一驱动装置，其输出端设置有第一齿轮(8)；

设置在所述机架(1)上的牵引轮(6)，其上设置有与所述外带(3)相配合的内带(11)；

与所述第一齿轮(8)配合，且与所述牵引轮(6)相连并带动其旋转的第二齿轮(7)；

其特征在于，还包括设置在机架(1)上的反力矩装置，其包括第二驱动装置(10)和设置在该第二驱动装置的输出端，且与所述第二齿轮啮合的反力矩齿轮(103)，其施加于所述第二齿轮(7)的力矩与所述第一齿轮(8)施加于所述第二齿轮(7)上的力矩方向相反。

2.根据权利要求1所述的包带牵引机，其特征在于，所述反力矩装置具体包括：

反力矩电机(101)；

与所述反力矩电机(101)的输出端相连的减速机(102)；和

所述反力矩齿轮(103)，其设置在所述减速机(102)的输出端。

3.根据权利要求3所述的包带牵引机，其特征在于，所述内带(11)贴附在所述牵引轮(6)的轮缘上。

4.根据权利要求3所述的包带牵引机，其特征在于，所述内带(11)通过螺钉与所述牵引轮(6)相连；或者所述内带(11)粘贴在所述牵引轮(6)的轮缘上。

5.根据权利要求1所述的包带牵引机，其特征在于，所述机架(1)上设置有与所述外带(3)相配合的导向轮(9)和张紧装置(2)。

6.根据权利要求5所述的包带牵引机，其特征在于，所述张紧装置包括气动伸缩缸和设置在其伸缩杆上，且与所述外带(3)贴合的张紧轮。

7.根据权利要求1所述的包带牵引机，其特征在于，所述第一齿轮(8)与所述第一驱动装置的输出端相连的旋转轴(84)和机架(1)的安装架之间设有调整套(83)，且该调整套(83)与所述旋转轴之间设置有轴承；

所述调整套(83)的两端均设置有调节端盖(82)，且两个所述调节端盖(82)相对应的部位设置有弧形孔；

穿过所述弧形孔且与所述支架的安装架相连的螺钉。

8.根据权利要求1所述的包带牵引机，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

电机(4)；

与所述电机(4)的输出端相连的变速箱(5)；

通过联轴器与所述变速箱(5)相连的涡轮减速箱(81)，其输出端与所述第一齿轮(8)相连。

9.根据权利要求8所述的包带牵引机，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上，位于该包带牵引机的出线口处检测线芯(12)张力的电子传感器(13)；和与所述电子传感器(13)相连，接收所述电子传感器(13)所发出的线芯的张力信号，并根据该张力信号进行处理并发出指令控制所述电机(4)的转速的控制器。