[发明专利]触摸笔颜色识别方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及人机交互领域，尤其涉及一种触摸笔颜色识别方法和一种触摸笔颜色识别装置。

背景技术

现有的人机交互技术中，基于摄像头定位的触摸技术具有准确率高、能实现多点触摸、维护简单等优点，因此人们也越来越青睐于基于摄像头定位的触摸技术。通常在触摸屏的应用中还需要反映出触摸笔的颜色，然后在显示屏上显示相应的颜色，以便于区别不同颜色触摸笔的触摸操作，同时也使得触摸更具有直观性。

现有技术中的触摸笔颜色识别方法，通常是从拍摄图像中提取触摸笔处像素的颜色值直接作为显示颜色进行显示。但是由于拍摄图像存在畸变等因素的影响，无法准确的确定触摸笔在拍摄图像中的位置，从而在拍摄图像中提取颜色值作为触摸笔颜色的时候在错误的位置进行了提取，这样一来显示的笔画颜色就会与实际触摸笔颜色出现偏差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种触摸笔颜色识别方法及装置，能够有效的判断出触摸笔的真正颜色。

一种触摸笔颜色识别方法，应用于摄像头触摸装置，包括以下步骤：

预先计算颜色摄像头在屏幕的坐标、颜色摄像头光轴与水平方向的夹角，并获取所述颜色摄像头镜头的畸变校正参数；

启动各摄像头拍摄图像，计算触摸笔在屏幕上的坐标；

根据所述颜色摄像头在屏幕的坐标、颜色摄像头光轴与水平方向的夹角以及触摸笔在屏幕上的坐标，计算得出触摸笔在颜色摄像头的畸变校正后的拍摄图像中的横向位置坐标；

根据所述镜头畸变校正参数，将触摸笔在颜色摄像头的畸变校正后的拍摄图像中的横向位置坐标进行反推，得出触摸笔在颜色摄像头的畸变校正前的拍摄图像中的横向位置坐标；

以所述触摸笔在颜色摄像头的畸变校正前的拍摄图像中的横向位置坐标为中心，选取预定像素区域作为触摸笔颜色识别区域进行触摸笔颜色识别。

一种触摸笔颜色识别装置，应用于摄像头触摸装置，包括：

初始化模块，用于预先计算颜色摄像头在屏幕的坐标、颜色摄像头光轴与水平方向的夹角，并获取所述颜色摄像头镜头的畸变校正参数；

实时坐标计算模块，用于在启动各摄像头拍摄图像后，计算触摸笔在屏幕上的坐标；

校正后坐标计算模块，根据所述颜色摄像头在屏幕的坐标、颜色摄像头光轴与水平方向的夹角以及触摸笔在屏幕上的坐标，计算得出触摸笔在颜色摄像头的畸变校正后的拍摄图像中的横向位置坐标；

校正前坐标计算模块，用于根据所述镜头畸变校正参数，将触摸笔在颜色摄像头的畸变校正后的拍摄图像中的横向位置坐标进行反推，得出触摸笔在颜色摄像头的畸变校正前的拍摄图像中的横向位置坐标；

颜色识别模块，用于以所述触摸笔在颜色摄像头的畸变校正前的拍摄图像中的横向位置坐标为中心，选取预定像素区域作为触摸笔颜色识别区域进行触摸笔颜色识别。

通过以上方案可以看出，本发明的触摸笔颜色识别方法及装置，通过计算出触摸笔在拍摄图像中校正后的坐标位置，并将此坐标位置经过反校正的方式求取出触摸笔在拍摄图像中校正前的坐标位置，从而准确的确定了触摸笔在拍摄图像的位置，进而能够有效的判断出触摸笔的真正颜色，使得触摸操作更具有直观性。

附图说明

图1为摄像头安装示意图；

图2为本发明一种触摸笔颜色识别方法的流程示意图；

图3为在触摸屏上获取颜色摄像头的坐标位置的示意图；

图4为在触摸屏上获取颜色摄像头光轴与水平方向夹角的示意图；

图5为获取触摸笔在屏幕上坐标的示意图；

图6为计算触摸笔在颜色摄像头的畸变校正后的拍摄图像中的横向位置坐标的示意图；

图7为选取触摸笔颜色识别区域的示意图；

图8为本发明一种触摸笔颜色识别装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种触摸笔颜色识别方法及装置，能够解决现有技术中在识别触摸笔颜色时出现偏差的问题。下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步的描述。

本发明方法应用在摄像头触摸装置上，参见图1所示，摄像头触摸装置可以(但不仅限于)采用三个摄像头101、102、103，其中摄像头101用作颜色拍摄的摄像头(简称“颜色摄像头”)，另外两个摄像头102、103用作定位摄像头。作为一个较好的实施列，在进行本发明的计算操作之前，首先调整摄像头放置位置，使得拍摄到的图像中，触摸笔笔头104所在位置均处于拍摄图像的顶端，而且在下面分析的拍摄图像均只截取拍摄图像的顶端部分。