[发明专利]一种五自由度磁轴承

权利要求书

1.一种五自由度磁轴承，其特征在于：由定子部分和转子部分组成，其中定子部分包括下轴向定子(1)、上轴向定子(2)、定子隔磁环(3)、永磁体(4)、径向定子(5)、径向定子隔磁环(6)和径向线圈(7)，转子部分包括上轴向转子(8)、下轴向转子(9)、径向转子铁心(10)和转子隔磁环(11)，其中永磁体(4)的外侧为径向定子(5)，径向定子(5)共有两个，沿圆周方向正交放置，两个径向定子(5)之间有径向定子隔磁环(6)，径向定子(5)由定子齿(51)和定子导磁轭(52)组成，径向定子齿上绕有径向线圈(7)，永磁体(4)的轴向上下两侧均为定子隔磁环(3)，永磁体(4)与定子隔磁环(3)的径向内侧为下轴向定子(1)，下轴向定子(1)的上侧为上轴向定子(2)，径向定子(5)的外侧为径向转子铁心(10)，径向定子(5)和径向转子铁心(10)之间为径向磁气隙(12)，径向转子铁心(10)上下两侧为转子隔磁环(11)，下轴向转子(9)安装在径向转子铁心(10)和转子隔磁环(11)的径向外侧，并与上轴向转子(8)相连，上轴向定子(2)的外侧为上轴向转子(8)，上轴向定子(2)和上轴向转子(8)以及下轴向定子(1)和下轴向转子(9)之间为轴向磁气隙(13)，上轴向定子(2)和上轴向转子(8)以及下轴向定子(1)和下轴向转子(9)均为同等轴向长度的整环结构。

2.根据权利要求1所述的五自由度磁轴承，其特征在于：所述径向定子隔磁环(6)的厚度为2mm～4mm。

3.根据权利要求1所述的五自由度磁轴承，其特征在于：所述永磁体(4)沿周向方向分为互不相连的四块，各永磁体块均为沿径向充磁，分别位于径向定子(5)的四个定子齿(51)的径向内侧，且各永磁体(4)的周向跨距与径向定子(5)的定子齿(51)的周向跨距相同，均为60°～80°圆心角。

4.根据权利要求1所述的五自由度磁轴承，其特征在于：所述的径向磁气隙(12)大小为0.3mm～0.8mm，轴向磁气隙(13)的大小为0.4mm～0.85mm。

5.根据权利要求1所述的五自由度磁轴承，其特征在于：所述的径向转子铁心(10)采用1J50或非晶中的任意一种叠压制成，上轴向定子(2)、下轴向定子(1)和上轴向转子(8)、下轴向转子(9)均采用1J22棒材或电工纯铁中的任意一种制成。