[发明专利]一种自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种上下料装置，具体涉及一种应用于太阳能硅片生产设备中的自动上下料装置。

背景技术

太阳能硅片上下料装置，在太阳能光伏产业中有着重要的作用，近年来，由于技术的持续改进和突破，发展太阳能光伏产业已成为实现全球碳减排与替代化石能源的主要途径和手段之一，而传统的上下料方式已经跟不上需求。

目前，太阳能硅片后续处理设备中，硅片的上下料均采用人工操作，这种工作方式效率非常低、劳动强度大、安全性差、硅片在石墨框中的定位精度低，破片率极高，影响产品的质量，生产成本增加；而现有的少量的自动上下料装置中，每次只能实现一片硅片的收放，工作效率较低，并且破片率较高。

因此，一种可自动上下料，工作效率较高，生产成本较低的装置亟待出现。

发明内容

为解决现有太阳能硅片生产设备中通常都采用人工上下料，生产效率较低，且产品的定位精度差，产品的破片率较高等问题，本实用公开了一种自动上下料装置，以达到产品的自动上下料，提高生产效率，保证产品的定位精度，避免产生破坏产品的现象发生，降低生产成本的目的。

本发明的技术方案如下：

一种自动上下料装置，应用于设有物料传输装置、晶片处理装置的太阳能硅片的处理设备中，所述晶片处理装置设置于所述物料传输装置的一端，所述物料传输装置包括上、下两层输送带以及位于所述输送带另一端的升降机构；所述上料装置与所述下料装置分别设置于所述输送带的同一侧或两侧；

所述上下料装置包括机架、位于所述机架上的主轴，固定设置于所述主轴一侧的力臂，以及位于所述力臂下方的夹具，所述力臂与所述主轴相互垂直，所述夹具至少为1个；还包括位于所述机架上带动所述主轴旋转地传动装置；还包括控制装置。

优选的，所述夹具为机械手吸盘，所述机械手吸盘上设置有带动其升降的动力元件。

优选的，还包括限制所述主轴旋转角度的限位装置。

优选的，所述限位装置包括固定设置于所述主轴上的限位销，所述主轴外围设置有挡板，所述挡板上设置有缺口，所述缺口所在的圆心角大于等于90度。

优选的，所述限位装置包括固定设置于所述主轴上的限位销，所述主轴外围设置有挡板，所述挡板内侧设置有凹槽，所述限位销伸入所述凹槽内，所述凹槽所在的圆心角大于等于90度。

优选的，所述传动装置包括第一电动机、减速机以及传动轴。

优选的，所述动力元件为气缸或液压油缸。

优选的，所述上下料装置的一侧均设置有物料台。

优选的，所述物料台包括支架、升降台带动所述升降台移动的动力装置。

优选的，所述动力装置包括第二电动机，贯穿所述升降台的至少一根丝杆，以及位于所述升降台上与所述丝杆相匹配的螺母。

本发明公开的自动上下料装置，应用于设有物料传输装置、晶片处理装置的太阳能硅片的处理设备中，所述上下料装置包括机架、位于所述机架上的主轴，固定设置于所述主轴一侧的力臂，以及位于所述力臂下方的夹具，所述力臂与所述主轴相互垂直，所述夹具至少为1个；还包括位于所述机架上带动所述主轴旋转地传动装置。通过传动装置带动主轴与力臂往复旋转，力臂下方的夹具将产品夹取上下料，实现了产品自动上下料的目的，节省大量的人力，提高生产效率，同时通过控制装置控制设备运行，将产品精确的定位，避免产生产品破片的现象，保证产品质量，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为太阳能硅片的处理设备的结构示意图；

图2为本发明公开的一种自动上下料装置的结构示意图；

图3为太阳能硅片的处理设备的生产流程图；

图4为本发明公开的一种自动上下料装置中限位装置实施例1的结构示意图；

图5为本发明公开的一种自动上下料装置中限位装置实施例2的结构示意图；

图6为本发明公开的一种自动上下料装置中限位装置实施例3的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、物料传输装置  2、晶片处理装置；

11、上输送带  12、下输送带  13、升降机构  14、上料装置  15、下料装置  16、升降平台；