[发明专利]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，应用于设有物料传输装置、晶片处理装置的太阳能硅片的处理设备中，所述晶片处理装置设置于所述物料传输装置的一端，所述物料传输装置包括上、下两层输送带以及位于所述输送带另一端的升降机构；其特征在于，所述上料装置与所述下料装置分别设置于所述输送带的同一侧或两侧；

所述上下料装置包括机架、位于所述机架上的主轴，固定设置于所述主轴一侧的力臂，以及位于所述力臂下方的夹具，所述力臂与所述主轴相互垂直，所述夹具至少为1个；还包括位于所述机架上带动所述主轴旋转地传动装置；还包括控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述夹具为机械手吸盘，所述机械手吸盘上设置有带动其升降的动力元件。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括限制所述主轴旋转角度的限位装置。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述限位装置包括固定设置于所述主轴上的限位销，所述主轴外围设置有挡板，所述挡板上设置有缺口，所述缺口所在的圆心角大于等于90度。

5.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述限位装置包括固定设置于所述主轴上的限位销，所述主轴外围设置有挡板，所述挡板内侧设置有凹槽，所述限位销伸入所述凹槽内，所述凹槽所在的圆心角大于等于90度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述传动装置包括第一电动机、减速机以及传动轴。

7.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述动力元件为气缸或液压油缸。

8.根据权利要求1-5任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上下料装置的一侧均设置有物料台。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述物料台包括支架、升降台带动所述升降台移动的动力装置。

10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于，所述动力装置包括第二电动机，贯穿所述升降台的至少一根丝杆，以及位于所述升降台上与所述丝杆相匹配的螺母。