[发明专利]铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统及控制方法，尤其是涉及一种生产大铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统及控制方法。

背景技术

近年来,我国电解铝工业发展十分迅速,已经成为世界第一大原铝生产国,400kA的大型预焙电解槽已经成为我国电解铝工业的主要槽型, 500kA大型预焙槽已研制成功,与其相匹配的铝液铸造生产线也要求满足大型化生产的需求。由于铸造小铝锭产能低，所消耗的原铝要高于大铝锭的消耗；小铝锭在运输时需要包装，所占空间大，成本高，因此研究大铝锭铸造生产线势在必行，其中重要环节是如何使大铝锭顺利脱模，如何取出大铝锭并运送到冷却运输机上，怎样实现这套工艺流程的自动化降低操作工的劳动强度是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提供的一种铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统及控制方法，其目的是实现大铝锭的脱模、取锭和运输机的自动化控制，以减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，使操作和系统更加安全可靠。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统，其特征在包括设置在压紧机前端用于给PLC控制器发送检测铸模到位的信号、使PLC控制器发送压紧油缸的活塞杆伸出指令的9号开关；在压紧机末端上侧设有用于检测铸模压紧到位的信号、使PLC控制器发送顶推油缸活塞杆伸出指令的4号开关；在顶推机上面设有用于检测铝锭到位的信号、使PLC控制器发送夹具油缸活塞杆伸出指令的2号开关；在夹具的上部设有用于检测夹持铝锭到位的信号、使PLC控制器发送摆动油缸绕3号中心顺时针旋转指令的8号开关；在取锭机的右侧设有用于检测摆杆到位的信号、使PLC控制器发送夹具油缸活塞杆缩回指令的信号的6号开关；在运输机侧面设有用于检测铝锭到位信号、使PLC控制器发送摆动油缸绕3号中心逆时针旋转指令的10号开关；在取锭机的左侧设有用于检测摆杆到位的信号、使PLC控制器发送电动机运行的指令的5号开关；在压紧机末端下侧设有用于检测铸模松开到位的信号、使PLC控制器发送顶推油缸活塞杆缩回指令的3号开关；在顶推机侧面设有用于检测顶推油缸到位的信号、使PLC控制器发送允许下一个待脱模的铝锭运来的1号开关。

所述1号开关至9号开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与执行元件连接。

所述的1号开关和2号开关分别安装在顶推平台的侧部和侧上部。

所述的3号开关和4号开关分别安装在压紧机末端的上侧和下侧。

所述的5号开关和6号开关分别安装在取锭机的左侧和右侧。

所述的7号开关和8号开关分别安装在夹具的上部两侧。

所述的10号开关安装在运输机的一侧。

所述的1号开关至9号开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合；10号开关为感应式接近开关或光电开光的一种或组合。

压紧机为1~2台。

铝锭脱模、取锭和运输机控制系统的控制方法，包括下述步骤：当待脱模的铝锭到达顶推机的位置时，9号开关给PLC控制器发送铸模的位置信号，PLC控制器给压紧机的压紧油缸发指令，使压紧油缸的活塞杆伸出，压杆绕1号中心顺时针旋转将铸模压紧，此时4号开关给PLC控制器发送压杆的位置信号，PLC控制器顶推油缸发指令，使顶推油缸的活塞杆伸出，顶推平台上升，推动顶杆上升将铝锭顶起即实现脱模；2号开关给PLC控制器发送铝锭的位置信号，PLC控制器给夹具油缸发指令，使夹具油缸的活塞杆伸出，将铝锭夹住，8号开关给PLC控制器发送铝锭被夹住的信号，PLC控制器发两个指令，其中一个指令给摆动油缸发指令，使摆动油缸带动摆杆绕3号中心 顺时针旋转，在重力的作用下夹具始终绕2号中心旋转，即方向朝下，6号开关给PLC控制器发送摆杆的位置信号，PLC控制器给夹具油缸发指令，使夹具油缸的活塞杆缩回，将铝锭松开放到运输机上，10号开关给PLC控制器发送铝锭在运输机的位置信号，PLC控制器给摆动油缸发指令使摆动油缸带动摆杆绕3号中心逆时针旋转回到原始位置，即实现取锭的目的；5号开关给PLC控制器发送摆杆的位置信号，PLC控制器给电动机发指令使其运行将铝锭运出，延时一段时间后电动机停止运行；PLC控制器发另一个指令给压紧油缸发指令，使压紧油缸的活塞杆缩回，压杆绕1号中心逆时针旋转将铸模松开，3号开关给PLC控制器发送压杆的位置信号，PLC控制器给顶推油缸发指令，使顶推油缸的活塞杆缩回，顶推平台下降，回到原始位置。

PLC控制器设置有手动控制和自动控制的转换开关。

本发明的优点效果：