[发明专利]铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统及控制方法

权利要求书

1.铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统，其特征在包括设置在压紧机（10）前端用于给PLC控制器发送检测铸模（8）到位的信号、使PLC控制器发送压紧油缸（11）的活塞杆伸出指令的9号开关（3）；在压紧机（10）末端上侧设有用于检测铸模（8）压紧到位的信号、使PLC控制器发送顶推油缸（2）活塞杆伸出指令的4号开关（13）；在顶推机（1）上面设有用于检测铝锭（9）到位的信号、使PLC控制器发送夹具油缸（26）活塞杆伸出指令的2号开关（7）；在夹具（16）的上部设有用于检测夹持铝锭到位的信号、使PLC控制器发送摆动油缸（22）绕3号中心（21）顺时针旋转指令的8号开关（28）；在取锭机（20）的右侧设有用于检测摆杆（18）到位的信号、使PLC控制器发送夹具油缸（26）活塞杆缩回指令的信号的6号开关（23）；在运输机（24）侧面设有用于检测铝锭到位信号、使PLC控制器发送摆动油缸（22）绕3号中心逆时针旋转指令的10号开关（29）；在取锭机（20）的左侧设有用于检测摆杆（18）到位的信号、使PLC控制器发送电动机（25）运行的指令的5号开关（19）；在压紧机（10）末端下侧设有用于检测铸模（8）松开到位的信号、使PLC控制器发送顶推油缸（2）活塞杆缩回指令的3号开关（12）；在顶推机（1）侧面设有用于检测顶推油缸（2）到位的信号、使PLC控制器发送允许下一个待脱模的铝锭运来的1号开关（6）。

2.根据权利要求1所述的铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统，其特征在所述1号开关至9号开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与执行元件连接。

3.根据权利要求1或2所述的铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统，其特征在于所述的1号开关（6）和2号开关（7）分别安装在顶推平台（4）的侧部和侧上部。

4.根据权利要求1或2所述的铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统，其特征在于所述的3号开关（12）和4号开关（13）分别安装在压紧机（10）末端的上侧和下侧。

5.根据权利要求1或2所述的铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统，其特征在于所述的5号开关（19）和6号开关（23）分别安装在取锭机（20）的左侧和右侧。

6.根据权利要求1或2所述的铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统，其特征在于所述的7号开关（27）和8号开关（28）分别安装在夹具（16）的上部两侧。

7.根据权利要求1或2所述的铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统，其特征在于所述的10号开关（29）安装在运输机（24）的一侧。

8.根据权利要求1所述的铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统，其特征在于所述的1号开关至9号开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合；10号开关为感应式接近开关或光电开光的一种或组合。

9.根据权利要求1所述的铝锭脱模、取锭和运输机的控制系统，其特征在于压紧机（10）为1~2台。