[发明专利]放射线照相图像捕捉系统和使用其的活检方法

说明书

技术领域

本发明涉及对待检对象施加放射线由此来获取对象的立体图像的放射线照相图像捕捉系统，以及使用这样的放射线照相图像捕捉系统的活检方法。

背景技术

迄今，广泛实现使用放射线照相图像捕捉系统的活检方法。活检方法包括：对待检对象施加放射线从而获取对象的立体图像，从立体图像中计算对象中的活检区域(例如，在乳房中的病变)的三维坐标位置，基于所计算的三维坐标位置来将活检针穿刺对象中，以及在活检针的采样器(开口)的吸引下对该对象中的活检区域的组织进行采样(具体参见日本特许专利公开No.2010-110418、日本特许专利公开No.2010-075316和日本特许专利公开No.2010-075317)。

为了以活检方法对活检区域的组织进行采样，有必要识别在穿刺到待检对象中时的活检针与活检区域之间的确切位置关系，并且基于所识别的位置关系来将活检针的开口置于活检区域附近(例如，在面向活检区域的位置处)。

根据识别以上位置关系的已知处理，在将活检针穿刺到待检对象中时，对该对象施加放射线以获取对象的断层合成图像，并且从断层合成图像指定相对于活检区域(待检区域)的活检针的位置(具体参见日本特许专利公开No.2009-526618)。

关于脑肿瘤外科手术和导管插入手术，已知一种处理，为了识别探针在病人中的确切位置，使用CT(计算机断层摄影术)装置来生成病人的三维图像，并且在三维图像中显示探针(导管)的尖端(具体参见日本特许专利公开No.2005-518854和日本特许专利公开No.2000-175897)。

在日本特许专利公开No.2009-526618中公开的处理中，在断层合成图像中的活检针和活检区域之间的位置关系不同于在三维坐标系中的实际位置关系。因此，负责的放射技师或医生(以下称为“技师等”)需要解释断层合成图像，并且从断层合成图像确定在三维坐标系中活检针和活检区域之间的位置关系。如此确定的位置关系可能根据技师等的经验而在其准确度上变化。结果，可能没有可靠地对活检区域的组织进行采样。

根据在日本特许专利公开No.2005-518854和日本特许专利公开No.2000-175897中公开的处理，生成三维图像的处理可能需要复杂的处理序列和复杂的控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放射线照相图像捕捉系统，该放射线照相图像捕捉系统能够用活检针容易并可靠地对在待检对象中的活检区域的组织进行采样，并且提供一种使用这样的放射线照相图像捕捉系统的活检方法。

根据本发明，提供了一种放射线照相图像捕捉系统，该放射线照相图像捕捉系统用于使活检针穿刺待检对象，并且通过活检针的开口对该对象的活检区域中的组织进行采样，包括：显示装置，该显示装置用于在使活检针穿刺对象时，显示通过对该对象施加放射线所获取的立体图像；指示装置，该指示装置用于指示在显示装置所显示的每个立体图像中活检针的特征点和活检区域；活检针位置计算装置，该活检针位置计算装置用于计算指示装置所指示的活检针的特征点的三维坐标位置；活检区域位置计算装置，该活检区域位置计算装置用于计算指示装置所指示的活检区域的三维坐标位置；方向计算装置，该方向计算装置用于计算活检区域的三维坐标位置相对于活检针的特征点的三维坐标位置的方向；以及告知装置，该告知装置用于告知由方向计算装置所计算的方向。

在上述放射线照相图像捕捉系统中，方向计算装置计算活检区域的三维坐标位置相对于活检针的特征点的三维坐标位置的方向，并且告知装置告知由方向计算装置所计算的方向。因此，技师等可以基于计算的方向来调整活检针的开口的位置，从而使开口处于面向活检区域的位置中。因此，活检针可以可靠地对活检区域的组织进行采样。根据放射线照相图像捕捉系统，由于无需生成三维图像，所以计算处理并不复杂。

放射线照相图像捕捉系统应当优选地进一步包括距离计算装置，该距离计算装置用于计算由下述线段的长度表示的距离，该线段在被投影到与使活检针穿刺所述对象所沿的穿刺方向垂直的平面上时，该线段将活检针的所述特征点的三维坐标位置与活检区域的三维坐标位置互连，并且告知装置应当优选地告知距离计算装置所计算的距离。