[发明专利]放射线照相图像捕捉系统和使用其的活检方法

权利要求书

1.一种放射线照相图像捕捉系统(10)，所述放射线照相图像捕捉系统(10)用于使活检针(60)穿刺到待检对象(20)中，并且通过所述活检针(60)的开口(68)对所述对象(20)的活检区域(34)中的组织进行采样，所述放射线照相图像捕捉系统(10)包括：

显示装置(78)，所述显示装置(78)用于在使所述活检针(60)穿刺到所述对象(20)中时显示通过对所述对象(20)施加放射线(22)所获取的立体图像；

指示装置(80)，所述指示装置(80)用于指示在由所述显示装置(78)显示的每个所述立体图像中所述活检针(60)的特征点和所述活检区域(34)；

活检针位置计算装置(108)，所述活检针位置计算装置(108)用于计算由所述指示装置(80)指示的所述活检针(60)的所述特征点的三维坐标位置；

活检区域位置计算装置(106)，所述活检区域位置计算装置(106)用于计算由所述指示装置(80)指示的所述活检区域(34)的三维坐标位置；

方向计算装置(118)，所述方向计算装置(118)用于计算所述活检区域(34)的所述三维坐标位置相对于所述活检针(60)的所述特征点的所述三维坐标位置的方向；以及

告知装置，所述告知装置用于告知由所述方向计算装置(118)计算的方向。

2.如权利要求1所述的放射线照相图像捕捉系统，进一步包括：

距离计算装置(116)，所述距离计算装置(116)用于计算由下述线段的长度表示的距离，所述线段在被投影到与使所述活检针(60)穿刺到所述对象(20)中所沿的穿刺方向垂直的平面上时，所述线段将所述活检针(60)的所述特征点的所述三维坐标位置与所述活检区域(34)的所述三维坐标位置互连；

其中，所述告知装置告知由所述距离计算装置(116)计算的距离。

3.如权利要求2所述的放射线照相图像捕捉系统，进一步包括：

判定装置(114)，所述判定装置(114)用于确定在所述穿刺方向上所述活检区域(34)的所述三维坐标位置是否处于所述活检针(60)的所述开口(68)的开口范围内；

其中，如果所述判定装置(114)判断所述活检区域(34)的所述三维坐标位置落在所述开口范围外，则所述告知装置告知由所述判定装置(114)做出的判定。

4.如权利要求3所述的放射线照相图像捕捉系统，进一步包括：开口位置计算装置(112)，所述开口位置计算装置(112)用于基于所述活检针(60)的所述特征点的所述三维坐标位置来计算所述活检针(60)的所述开口(68)的位置。

5.如权利要求4所述的放射线照相图像捕捉系统，进一步包括：输入装置(82)，所述输入装置(82)用于输入使所述活检针(60)穿刺到所述对象(20)中所沿的方向，

其中，所述开口位置计算装置(112)基于通过所述输入装置(82)输入的所述穿刺方向来计算所述活检针(60)的所述开口(68)的位置。

6.如权利要求3所述的放射线照相图像捕捉系统，其中，所述显示装置(78)通过显示由所述方向计算装置(118)计算的方向、由所述距离计算装置(116)计算的距离以及由所述判定装置(114)做出的判定，来用作所述告知装置。

7.如权利要求1所述的放射线照相图像捕捉系统，进一步包括：模式选择装置(104)，所述模式选择装置(104)用于选择活检针指示模式和活检区域指示模式，所述活检针指示模式用于指示每个所述立体图像中所述活检针(60)的所述特征点，所述活检区域指示模式用于指示每个所述立体图像中的所述活检区域(34)。

8.如权利要求1所述的放射线照相图像捕捉系统，其中，所述活检针(60)具有包括尖端(N)的锥形形状，并且所述尖端(N)用作每个所述立体图像中所述活检针(60)的所述特征点。

9.如权利要求1所述的放射线照相图像捕捉系统，其中，所述活检针(60)的所述开口(68)被构造为在每个所述立体图像中被显示为基本上是U形，并且所述活检针(60)的所述特征点被定位在开口形成线(122)上，所述开口形成线(122)在每个所述立体图像中限定所述活检针(60)的所述开口(68)。