[发明专利]货车底架柔性工装自动传输生产线

权利要求书

1.货车底架柔性工装自动传输生产线，采用柔性工装的单元定位调节装置，操纵控制系统、数据采集处理系统、自动检测系统，其特征在于：所述的生产线是沿同一直线方向连续地顺序设置有货车底架加工的各种工位，生产线沿走向的基础面设有轨道，轨道上设置有往来于工位之间的多台自动步进式传输小车。

2.根据权利要求1所述的货车底架柔性工装自动传输生产线，其特征在于：所述的工位，其初始工位为底架组对工位；此后的多个工位分别为底架进一步加工的各过程工位；末端工位为底架整架成品校验输出工位。

3.根据权利要求2所述的货车底架柔性工装自动传输生产线，其特征在于：

所述货车为敞车的底架加工共有十三个工位，从始至末依次为底架组对工位、附件组对工位、骨架翻焊工位、架体电焊工位、底架地板铺装工位、地板压缝工位、底架一次翻焊工位、底架二次翻焊工位、底架三次翻焊工位、地板一次焊接工位、地板二次焊接工位、底架平整度矫正工位、底架成品校验输出工位；

所述货车为粮食漏斗车底架加工共有十一个工位，从始至末依次为底架组对工位、底架电焊工位、骨架翻焊工位、漏斗、枕梁上盖板组装工位、漏斗焊接、横梁组焊工位、底门组装工位、底架一次翻焊工位、底架二次翻焊工位、地板焊接工位、底架矫正工位、底架成品校验输出工位；

所述货车为煤炭漏斗车底架加工共有十二个工位，从始至末依次为底架组对工位、侧漏斗板组装工位、骨架翻焊工位、底架电焊工位、地板铺装工位、地板压缝工位、底架一次翻焊工位、底架二次翻焊工位、地板焊接工位、底门组装工位、底架矫正工位、底架成品校验输出工位；

所述货车为浴盆类车底架加工共有十一个工位，从始至末依次为底架组对工位、底架电焊工位、骨架翻焊工位、浴盆枕梁上盖板组装工位、浴盆焊接工位、地板铺装工位、底架一次翻焊工位、底架二次翻焊工位、地板焊接工位、底架矫正工位、底架成品校验输出工位；

所述货车为平车底架加工共有十四个工位，从始至末依次为底架组对工位、附件组对工位、骨架翻焊工位、底架焊接工位、地板铺放工位、地板压装工位、底架一次翻焊工位、底架二次翻焊工位、地板一次焊接工位、地板二次焊接工位、底架矫正工位、底架钻孔工位、转向盘底座安装工位、底架成品校验输出工位。

4.根据权利要求1所述的货车底架柔性工装自动传输生产线，其特征在于：所述自动步进式传输小车为采用操纵控制系统控制、在轨道上行进于工位之间并能自动复位的电动车，包括自动步进式升降传输小车、自动步进式传输小车、自动步进式液压传输小车。

5.根据权利要求1或4所述的货车底架柔性工装自动传输生产线，其特征在于：自动步进式升降传输小车是在车架上设置有行走驱动装置、升降装置、导向轮装置、行走保护装置；所述自动步进式液压传输小车，是在车架上安装有液压装置、矫正装置、升降装置、行走装置。

6.根据权利要求3所述的货车底架柔性工装自动传输生产线，其特征在于：所述骨架或底架翻焊工位采用操纵控制系统控制，设置有两台为一组的分体环式翻转机，该分体环式翻转机主要由底座及底座驱动装置、两个对称的半环构架、构架内支撑、齿轮及驱动装置、定位推动机构、压紧装置、棘轮机构组成，齿轮及驱动装置、定位推动机构、压紧装置、棘轮机构分别设置在半环构架上，底座设置在直线道轨上，底座驱动装置驱动两个对称半环构架的分与合。