[发明专利]一种基于微反射镜的非接触式三维人体扫描仪

权利要求书

1.一种基于微反射镜的非接触式三维人体测量装置，其特征在于：包括呈正方形分布的四根立柱(1)，四根立柱(1)分别位于正方形的四个顶点处，在正方形对角线的交点与测量台(2)的中心重叠，在每根立柱(1)上安装有一台线激光发生器(3)、一个反射式MOEMS 微型扫描镜(4)和两台工业相机(5)，反射式MOEMS 微型扫描镜(4)的中心线落在被测人体的中间位置，并且每台工业相机(5)的视场(13)均能覆盖被测人体，每根立柱(1)上的两台工业相机(5)关于反射式MOEMS 微型扫描镜(4)上下以特定夹角对称放置，线激光发生器(3)置于反射式MOEMS 微型扫描镜(4)与位于其上方的工业相机(5)之间。

2.如权利要求1所述的一种基于微反射镜的非接触式三维人体测量装置，其特征在于：所述线激光发生器(3)产生对人眼安全的线激光经由反射式MOEMS 微型扫描镜(4)反射到被测人体表面，反射式MOEMS 微型扫描镜(4)在自有的电磁驱动下其镜面发生偏转，改变入射激光光束的出射方向，并且四个反射式MOEMS 微型扫描镜(4)的偏转角度保持同步，来自四个不同方向的线激光发生器(3)产生的四束线激光，经由反射式MOEMS 微型扫描镜(4)反射到被测人体表面时形成一个光环，实现对人体的全方位扫描。

3.如权利要求2所述的一种基于微反射镜的非接触式三维人体测量装置，其特征在于：由所述工业相机(5)捕捉投射到被测人体表面的激光光环，每台工业相机(5)的上边界和下边界对应被测人体的头顶和脚底，上边界和下边界的分角线即为工业相机(5)的视轴，反射式MOEMS 微型扫描镜(4)每次达到给定角度，触发一次线激光发生器(3)，实现一个位置的扫描，在一次完整的激光扫描人体过程中，所有的工业相机(5)均进行长时间的曝光，曝光时间覆盖扫描时间，同时采用双相机实现获取数据的互补，并通过数据融合弥补人体局部区域的遮挡，获取人体表面的封闭轮廓线，整个扫描过程各台工业相机(5)固定不动。