[发明专利]力马达直动式三通伺服阀的检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种力马达直动式三通伺服阀的检测系统及方法。

背景技术

伺服阀广泛应用于各类电液伺服系统中，如轧机的液压AGC系统（自动厚度控制系统），伺服阀的性能检测和机械零位偏置的调整关系到电液伺服系统的正常工作，伺服阀的性能好坏、零位是否正确都将直接影响液压AGC系统的控制精度和响应速度。

力马达直动式三通伺服阀（FMV）是专门为轧机的液压AGC系统设计的高频响伺服阀，是轧机的液压AGC系统的核心元件之一。该阀为弹簧对中、大电流(10A)动圈式力马达直接驱动滑阀的结构，阀内设有阀芯位置传感器,但仅用于检测阀芯位移,不参与阀的闭环控制。该阀虽有四个油口，但两个工作油口分别通供油口和回油口，即其中一个工作油口只通供油口，另一个工作油口只通回油口，两工作油口在阀板上相通。因此，该阀即不同于四通阀，也不同于常规三通阀。由于该阀的输出流量特性曲线和压力增益特性曲线都没有负向，无法像四通伺服阀那样根据输出流量特性曲线和压力增益特性曲线来检测阀的机械零位偏置。又由于该阀虽为三通阀但不同于常规三通阀，因此，该伺服阀经过解体检修后，必须在试验台设计搭建专用液压回路，使用专用功率放大器和检测仪器，采用正确的方法进行检测、机械零位调整，进而对阀的状态、精度进行判定。

由于该伺服阀结构原理完全不同于四通伺服阀，也不同于常规三通伺服阀，因此在检测上存在很大难度，目前掌握的四通伺服阀及常规三通伺服阀调零及测试方法不适用于该阀，无法对其进行机械零位调整和检测。尤其是该阀需要检测零偏电流及零位流量，四通伺服阀及常规三通伺服阀的检测方法均无法实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种力马达直动式三通伺服阀的检测系统及方法，方便实现了力马达直动式三通伺服阀的性能检测及机械零位的调整，并据此作出伺服阀状态、精度的判定，确保电液伺服系统的正常工作。

为解决上述技术问题，本发明力马达直动式三通伺服阀的检测系统包括计算机、信号发生器、指令信号隔离/切换模块、阀专用伺服放大器、阀芯位移变送器、阀信号切换/隔离模块、液压信号调理与转换模块、数据采集模块、压力传感器和流量计，所述计算机控制指令输出端连接所述信号发生器输入端，所述信号发生器输出端连接所述指令信号隔离/切换模块输入端，所述指令信号隔离/切换模块输出端连接所述阀专用伺服放大器输入端，所述阀专用伺服放大器输出端连接被测伺服阀驱动信号输入端，所述阀芯位移变送器输入端连接被测伺服阀阀芯位置传感器输出端，所述阀芯位移变送器输出端连接所述阀信号切换/隔离模块输入端，所述压力传感器和流量计分别检测被测伺服阀的压力信号和流量信号并输出端分别连接所述液压信号调理与转换模块输入端，所述液压信号调理与转换模块和阀信号切换/隔离模块输出端分别连接所述数据采集模块输入端，所述数据采集模块输出端连接所述计算机信号输入端。

进一步，本检测系统还包括CAN总线控制模块，所述CAN总线控制模块分别与所述计算机、指令信号隔离/切换模块、阀信号切换/隔离模块、液压信号调理与转换模块双向连接。

力马达直动式三通伺服阀的检测方法，本方法包括如下步骤：

步骤一、搭建被测伺服阀液压试验油路，进油口底座、被测阀底座和流量计底座依次串接并首端、尾端及之间分别设置第一截止阀、第七截止阀、第二截止阀和第六截止阀，第一截止阀输入端连接液压油源，第七截止阀输出端连接回油，进油口底座输出端分别连接被测阀底座和流量计底座一油口并进油口底座与被测阀底座之间和被测阀底座与流量计底座之间分别设有第三截止阀和第四截止阀，被测阀底座另一油口通过第五截止阀连接流量计底座另一油口，第一压力传感器设于第二截止阀输出端，第二压力传感器设于第六截止阀输出端，第三压力传感器设于第四截止阀输入端，第四压力传感器设于第五截止阀输入端，通孔盖板设于进油口底座上，被测伺服阀通过过渡阀板和伺服阀阀板设于被测阀底座上，过渡阀板上设有测压接头，伺服阀阀板上设有冷却空气输入口，流量计通过流量计阀板设于流量计底座上；