[发明专利]激光雷达呈三维扫描的摆动装置有效
| 申请号： | 201110242259.3 | 申请日： | 2011-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN102393516A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 徐友春;袁一;赵明;冯明月;章永进;贾鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事交通学院 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/08 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 杨红 |
| 地址： | 300361*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 三维 扫描 摆动 装置 | ||
1.一种激光雷达呈三维扫描的摆动装置，其特征是：包括雷达摆动支架和垂直方向摆动机构，所述雷达摆动支架由安装支承面、摆动板和安装支承面及摆动板两侧的摆动支架构成整体框架，所述摆动板上设有连接耳，所述摆动支架一端与安装支承面侧壁固接，摆动支架另一端通过连接耳和支承轴与摆动板轴接，所述摆动板和安装支承面之间挂接有复位弹簧，所述安装支承面内侧面固接有垂直方向摆动机构。
2.根据权利要求1所述的激光雷达呈三维扫描的摆动装置，其特征是：所述垂直方向摆动机构包括直流电机、凸轮和固定架，所述安装支承面内侧面固接固定架，所述固定架上固接直流电机，所述直流电机的输出轴键接凸轮，所述凸轮圆周面与固定在摆动板内侧面的凸台板触接。
3.根据权利要求1或2所述的激光雷达呈三维扫描的摆动装置，其特征是：所述支承轴的轴线位于雷达激光束发射的物理中心平面上。
4.根据权利要求1或2所述的激光雷达呈三维扫描的摆动装置，其特征是：所述摆动板的摆动角度为25°，上仰角度为10°，下俯角度为15°，由下俯15°位置至上仰10°位置、上仰10°位置至下俯15°位置的摆动为均速摆动，且过程时间为t＝120°/360°×T；在下俯15°位置和上仰10°位置摆动停歇时间均为ts＝60°/360°×T。
5.根据权利要求1所述的激光雷达呈三维扫描的摆动装置，其特征是：所述摆动板上设有角度传感器。
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