[发明专利]应用于丝网分检设备上的上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料装置，特别是一种应用于丝网分检设备上的上料装置。

背景技术

太阳能电池丝网印刷是电池片生产线的重要工序，对电池片的质量起着重要作用。在对电池片进行丝网印刷时，涉及到的重要设备是丝网印刷机及对电池片进行分检的分检设备和用于传送电池片的上料装置。

如图1所示，现有的分检设备的上料装置包括X轴电机1、Y轴电机6、THETA轴电机7和上料抓手4，工作时通过各个方向的电机控制上料抓手4抓取电池片5完成上料过程。为了提高产能，已有厂家对丝网印刷的设备参数进行了优化并达到了每片2.3秒的印刷速度，但这样就需要分检设备及上料装置(图中未示出)的运行速度也要达到2.3秒以上。在反复修改和试验后，发明人发现上料装置是限制运行速度的瓶颈。现有的上料装置的Y轴电机6和THETA轴电机7原设计的用途是用来直接从烧结炉(图中未示出)取出电池片5旋转后放置到行走臂(图中未示出)上。而目前这种上料装置的工作模式并不适用于多数公司的工艺要求。具体来说，目前多数公司的工艺流程中的所述Y轴电机6和THETA轴电机7是没有任何作用的。然而如图1中所示，Y轴电机6的两端突出，运行时极易伤害到操作人员；另外Y轴电机6和THETA轴电机7的自重也增加了上料装置的运行能耗，同时也大大的限制了设备的运行速度，降低了设备的运行稳定性。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种能较大幅度提高分检设备的检测速度和分检设备的运行稳定性，同时又能减少设备的运行能耗的可应用于丝网分检设备上的上料装置。

为了实现上述目的，本发明提供的一种应用于丝网分检设备上的上料装置，包括电机和上料抓手，其中还包括一抓手支架，所述上料抓手通过所述抓手支架与所述电机固定连接。

作为优选，所述抓手支架包括两个横向的分别与所述电机及上料抓手连接的安装板和一竖向的支撑板，整体呈“Z”字形。

作为优选，所述抓手支架还包括一加强肋板，所述加强肋板设置于所述安装板和所述支撑板的结合处并分别与所述安装板和所述支撑板连接。

作为优选，所述加强肋板分别与所述安装板和所述支撑板垂直。

作为优选，所述安装板、支撑板和加强肋板一体成型为所述抓手支架。

作为优选，所述抓手支架为铝合金材质构成。

与现有技术相比较，本发明的应用于丝网分检设备上的上料装置去除了没有使用功能的Y轴电机和THETA轴电机，使上料系统比改善前更简洁和便于维护。减轻了自重也使得设备运行参数优化后达到了每片检测速度从改善前的2.5秒/片提高到2.2秒/片设备也不会发生抖动，从而提高了检测速度和检测设备的运行稳定性，也减少了设备的运行能耗。另外，去除Y轴电机后可以避免Y轴电机两端突出部分意外伤害到操作人员。

附图说明

图1为现有技术的应用于丝网分检设备的上料装置的结构示意图。

图2为本发明的应用于丝网分检设备的上料装置的结构示意图。

图3为本发明的应用于丝网分检设备的上料装置的抓手支架的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的应用于丝网分检设备的上料装置的结构做进一步详细的说明。

如图2所示，本发明的实施例提供的一种应用于丝网分检设备上的上料装置，包括X轴电机1和上料抓手4，其中还包括一抓手支架3，所述上料抓手4通过抓手支架3与所述X轴电机1固定连接。本发明的应用于丝网分检设备上的上料装置去除了没有使用功能的Y轴电机(图2未示出)和THETA轴电机(图2未示出)，使上料装置比改善前更简洁和便于维护。工作时，通过重新整合气路和电路，控制上料抓手4抓取电池片5。由于现有工艺的需要，仅需要使电池片5在一个方向移动，因此本发明的上料装置的X轴电机1通过抓手支架3带动上料抓手4即可完成整个上料过程。减轻了自重也使得设备运行参数优化后达到了每片检测速度从改善前的2.5秒/片提高到2.2秒/片设备也不会发生抖动，从而提高了检测速度和检测设备的运行稳定性，也减少了设备的运行能耗。如果仅仅按2楼8条丝网分检来计算，每天就能多检测分类37090片电池片，也就能在不增加分检设备的情况下满足成产需求。

使用所述抓手支架3取代原有的Y轴电机和THETA轴电机并保持上料抓手4的上料位置不变，可以起到减轻设备自重的目的。在本实施例中，如图3所示，所述抓手支架3包括两个横向的分别与所述X轴电机1及上料抓手4连接的安装板31、32和一竖向的支撑板33，整体呈“Z”字形。