[发明专利]图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制多个感光部件的旋转相位的图像形成装置。

背景技术

近年来，级联型(tandem type)的电子照相彩色图像形成装置已处于广泛使用中。在级联型的图像形成装置中，各颜色的调色剂图像被形成在多个感光鼓上，并且，各颜色的调色剂图像被重叠并被转印到记录片材上。就图像形成的生产率而言，级联型的电子照相彩色图像形成装置相比于使用单个感光鼓形成图像的彩色图像形成装置具有优点。然而，级联型的彩色图像形成装置可导致颜色重合失调(colormisregistration)，其中，当形成于感光鼓上的调色剂图像被重叠时，各颜色的调色剂图像的相对位置被偏移。在这种情况下，在记录片材上形成不清楚且低质量的图像。

导致颜色重合失调的原因之一是多个感光鼓之间的旋转相位的偏移。感光鼓相对于旋转轴的偏心导致周边速度(peripheral speed)周期性地变化。如果感光鼓的周边速度的周期性变化的相位不相同，则感光鼓的周边速度的增大或减小不相同。因此，各颜色的调色剂图像的相对位置的偏移变得明显。为了解决这种问题，美国专利No.6173141描述了这样的图像形成装置：所述图像形成装置通过执行控制以使得感光鼓的旋转相位相同，来防止颜色重合失调。在美国专利No.6173141中描述的图像形成装置中，微处理器接收用于彩色图像形成的感光鼓的旋转速度和用于单色图像形成的感光鼓的旋转速度，并且控制用于驱动用于彩色图像形成的感光鼓的驱动马达(drivemotor)、用于驱动用于单色图像形成的感光鼓的驱动马达、以及用于驱动转印传送带的驱动马达，以使得两个鼓的变化周期(cycle)相互同步。

已经提出了对两个感光鼓进行定相(phasing)的多种技术。所述技术之一是在旋转速度已达到用于图像形成的旋转速度之后，增大或减小两个感光鼓的旋转速度之一。如果意图仅仅在于使两个感光鼓同相，则可以改变任一个感光鼓的旋转速度。然而，当驱动用于单色图像形成的感光鼓的驱动马达也驱动转印传送带并且如果使两个感光鼓同相，则出现以下问题。

即，如果用于单色图像形成的感光鼓被加速，则用于驱动转印传送带的辊也被加速。转印传送带是可伸展的。因此，如果用于驱动转印传送带的辊被加速，则被该辊拉引的转印传送带的部分伸展，并且，被该辊馈送的转印传送带的部分被松弛。这由于转印传送带的恢复力而逐渐地消失。然而，恢复力用作扰动(disturbance)，并且被施加于辊。因此，在辊的旋转速度通过反馈控制达到预定的稳定速度之前花费相对长的时间。在经由中间转印带将形成于感光鼓上的调色剂图像转印到记录片材上的图像形成装置中，当通过增大或减小用于驱动感光鼓和中间转印带的驱动马达的旋转速度而使感光鼓的相位与另一感光鼓的相位相同时，也出现这种问题。如上所述，为了使两个感光鼓同相，需要确定选择所述感光鼓中的哪一个来增大或减小旋转速度。

发明内容

根据本发明的实施例，图像形成装置包括：作为旋转部件的第一感光部件和第二感光部件；图像形成单元，被配置为在第一感光部件和第二感光部件上形成图像；带，被配置为将形成在第一感光部件和第二感光部件上的图像转印到记录片材上；第一驱动单元，被配置为旋转地驱动第一感光部件和带；第二驱动单元，被配置为旋转地驱动第二感光部件；第一检测单元，被配置为检测第一感光部件的旋转相位；第二检测单元，被配置为检测第二感光部件的旋转相位；以及控制单元，被配置为基于由第一检测单元和第二检测单元执行的检测的结果来执行控制，以使得通过在维持第一驱动单元的旋转速度不变的同时增大或减小第二驱动单元的旋转速度，第一感光部件和第二感光部件之间的旋转速度的相位差小于或等于预定值。

从参照附图对示例性实施例的以下描述，本发明的进一步的特征将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明实施例的图像形成装置的配置的示意图。

图2示出用于感光鼓的驱动系统的配置。

图3是图像形成装置的打印机单元的控制框图。

图4A和4B示出相对于图2所示的旋转感光鼓的旋转感光鼓定相。

图5是感光鼓的定相控制中的相位检测传感器和驱动马达的时序图。

图6是打印机控制单元执行的驱动马达的控制的流程图。

具体实施方式