[发明专利]图像形成装置

权利要求书

1.一种图像形成装置，包括：

第一感光部件和第二感光部件，被配置为形成具有不同颜色的图像；

转印带，被配置为将形成在第一感光部件和第二感光部件上的图像转印到记录片材上；

第一马达，被配置为旋转地驱动第一感光部件和转印带；

第二马达，被配置为旋转地驱动第二感光部件；以及

控制单元，被配置为控制第一马达和第二马达的旋转速度，

其中，控制单元执行第一马达和第二马达的启动处理，其中，当启动处理已完成时，由第二马达旋转地驱动的第二感光部件的第二旋转相位滞后于由第一马达旋转地驱动的第一感光部件的第一旋转相位，并且其中，在启动处理已完成之后，控制单元在维持第一马达的旋转速度不变的同时控制第二马达的旋转速度，以使得由第二马达旋转地驱动的第二感光部件的第二旋转相位与由第一马达旋转地驱动的第一感光部件的第一旋转相位相同。

2.根据权利要求1的图像形成装置，其中，启动处理包括控制第一马达和第二马达的旋转速度，以使得第一感光部件和第二感光部件的旋转速度达到用于图像形成的旋转速度。

3.根据权利要求1的图像形成装置，其中，在启动处理已被执行之后，控制单元使第二马达加速，并且其中，当第二旋转相位相对于第一旋转相位的相位滞后变为小于或等于预定值时，控制单元使第二马达减速，以使得第二旋转相位与第一旋转相位相同。

4.根据权利要求1的图像形成装置，还包括：

第一检测单元，被配置为检测第一旋转相位；以及

第二检测单元，被配置为检测第二旋转相位。

5.根据权利要求1的图像形成装置，其中，第二感光部件被设置为多个且第二感光部件形成黄色、品红色和青色潜像，并且其中，第一感光部件形成黑色潜像。

6.根据权利要求1的图像形成装置，其中，在启动处理已完成并且第二马达的旋转速度的控制已完成之后，执行图像形成处理。