[发明专利]一种集成控制器检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种集成控制器检测设备，其特征在于，其用于对电动汽车中电机控制器的电气参数进行检测，包括高压直流电源，电机控制器检测设备，负载电机，伺服电机和终端显示设备；所述电机控制器检测设备具有下线检测台和检测台，所述高压直流电源通过直流母线高压线束连接至电机控制器检测设备，所述负载电机、伺服电机和终端显示设备均集成在下线检测台上，所述检测台上设置有检测工位，用于放置待检测的电机控制器。

2.如权利要求1所述的集成控制器检测设备，其特征在于，所述电机控制器采用气压固定的安装方式安装在检测工位上，所述电机控制器具有一高压部分的端子，所述检测台上设有对应高压电气接口，该高压部分的端子与对应高压电气接口吸合连接。

3.如权利要求1或2所述的集成控制器检测设备，其特征在于，所述高压直流电源采用可调直流高压电源柜模拟的方式，用于对电机控制器进行高压过压、高压欠压的检测工作。

4.如权利要求1-3中任一项所述的集成控制器检测设备，其特征在于，所述终端显示设备用于保存和显示每台电机控制器的测试参数和检测结果。

5.如权利要求1-4中任一项所述的集成控制器检测设备，其特征在于，还包括一转速传感器，其用于检测负载电机的转速，并通过传感器线束连接至电机控制器检测设备的下线检测台。

6.如权利要求1-5中任一项所述的集成控制器检测设备，其特征在于，所述伺服电机为旋变伺服电机，其通过旋变线束连接至电机控制器检测设备的下线检测台。

7.如权利要求1-6中任一项所述的集成控制器检测设备，其特征在于，所述负载电机为旋变负载电机，其通过ABC三相高压线束和控制器插件线束连接至电机控制器检测设备的下线检测台。

8.如权利要求1-7所述集成控制器检测设备的检测方法，其特征在于，采用如下步骤：

(1)检查高压直流电源、高压线束等是否装配完好；

(2)将电机控制器放在检测工位上，启动气压按钮，固定电机控制器；

(3)控制器静态电流测试：启动“开始”检测按钮，通过给电机控制器通上直流低压电源，检测直流功耗是否在正常范围内，如在正常范围内，则转入下一步，反之则控制器不合格，停止检测；

(4)控制器工作电流测试：在步骤(3)完成之后，检测系统自动进入控制器工作电流测试，对电机控制器开启功率模块后的直流功耗进行测试；

(5)控制器数字信号输入测试：数字信号测试包括控制器低压供电电源使能信号、整车控制器使能信号和一些预留的信号；

(6)控制器模拟信号输入测试：模对埋在电机内部的温度传感器进行测试；

(7)控制器旋变解码电路功能的测试：通过控制伺服电机一个固定的正负转速，并将该伺服电机上的旋变信号接入控制器内部，经过解码电路后解析出的转速上传至显示终端，如果解析出来的电机转速在误差范围内，则解码电路功能通过，反之控制器检测不合格。

9.如权利要求8所述集成控制器检测设备的检测方法，其特征在于，当步骤(1)-(7)均完成后，进入步骤(8)控制器高压采集测试，如果步骤(1)-(7)中的任何一步没有通过，则不允许对控制器通高压电。

10.如权利要求9所述集成控制器检测设备的检测方法，其特征在于，还包括控制器高压负载测试步骤：采用交流永磁同步电机作为负载，控制器对电机做速度模式控制，同时使用转速传感器检测电机转速，速度模式下控制电机转速为一较低的转速，检测速度传感器反馈值是否在误差范围内；然后再控制电机转速为一较高的转速，检测速度传感器反馈值是否在误差范围内，两种转速下均运行1min，如果两种转速下均是在误差范围内，则此控制器检测合格。