[发明专利]基于目标边缘方向的目标分类方法和系统有效
| 申请号： | 201110236999.6 | 申请日： | 2011-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN102243706A | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 车军;张继霞;贾永华 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视软件有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 成春荣;竺云 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 目标 边缘 方向 分类 方法 系统 | ||
1.一种监控视频中目标自动分类方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据当前帧和背景图像的差获取当前图像中的运动目标区域；
对运动目标区域内的图像计算边缘梯度方向；
对所述边缘梯度方向按方向角度进行统计，得到方向直方图；
根据所述方向直方图确定运动目标的类型。
2.根据权利要求1所述的监控视频中目标自动分类方法，其特征在于，所述对运动目标区域内的图像计算边缘梯度方向的步骤，还包括以下子步骤：
使用预先设定的边缘检测算子，对运动目标区域内的每个像素点进行卷积运算，求取运动目标区域内每个像素点的水平方向梯度dx和垂直方向梯度dy；
根据该运动目标区域内每个像素点的水平方向梯度dx和垂直方向梯度dy，计算该像素点的边缘梯度方向角度
3.根据权利要求2所述的监控视频中目标自动分类方法，其特征在于，对所述边缘梯度方向按方向角度进行统计，得到方向直方图的步骤中，还包括以下子步骤：
对所述目标区域内每个像素的边缘梯度方向角度在0至180度分布范围内进行量化至N个方向，其中N为预先设定的整数；
根据所述目标区域内每个像素的边缘梯度方向角度，统计该目标区域内每个像素的边缘梯度方向角度，得到方向直方图；
对所述边缘梯度方向直方图进行归一化处理。
4.根据权利要求3所述的监控视频中目标自动分类方法，其特征在于，所述N取值范围为4至8。
5.根据权利要求4所述的监控视频中目标自动分类方法，其特征在于，所述根据方向直方图确定运动目标的类型的步骤中，当N＝6时，通过以下方式确定运动目标类型：
其中
所述th1、th2、th3、th4、th5、th6、th7、th8、th9是预先设定的门限。
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