[发明专利]电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备编码器的内齿轮型的电机。

背景技术

一直以来，在复印机、复合机等办公设备或家电制品中，作为驱动源是使用内齿轮型的电机。作为这样的电机，例如，如日本特开平11-215775号公报、日本特开2005-229698号公报所公开的那样，有具备编码器的电机。

专利文献1：日本特开平11-215775号公报

专利文献2：日本特开2005-229698号公报

在日本特开平11-215775号公报所公开的电机中，编码器的狭缝圆板从转子轭朝径向外侧突出。因此电机在径向上增大。通常，在编码器使用透过型传感器的情况下，当形成有狭缝的编码盘沿轴向移动时，则盘与传感器接触。其结果使盘受到损伤。另外，在安装盘时，需要将盘插入到传感器的间隙。因此电机的组装作业变得复杂。

在日本特开2005-229698号公报所记载的无刷电机中，编码器的盘设置于转子轭的内侧。因此电机的组装变得复杂。另外，为了确保盘的配置空间，电机在轴向上会增大。

发明内容

本发明是鉴于上述课题所做出的，其主要目的之一在于减小电机的轴向的大小。另外，其目的还在于提高编码器的可靠性以及削减电机的组装工时。

本发明的一个方面所涉及的例示的电机，包括：旋转轴；轴承，其以中心轴为中心能够旋转地支承所述旋转轴；旋转主体，其被固定于所述旋转轴，且在外周具有转子磁铁；定子，其配置在所述转子磁铁的径向外侧；电路基板，其配置在轴向上所述旋转主体的一侧，且垂直于所述中心轴；以及编码器，其检测所述旋转主体的旋转。所述编码器包括：反射图形，其设置在所述旋转主体的与所述电路基板相对置的面上；以及反射型旋转检测传感器，其设置在所述电路基板上，且向所述反射图形照射光来检测所述旋转主体的旋转。

在本发明中，能够减小电机的轴向的大小。

附图说明

图1是第1实施方式所涉及的电机的纵剖视图。

图2是第1实施方式所涉及的电机的纵剖视图。

图3是旋转部的立体图。

图4是旋转部的分解立体图。

图5是第2实施方式所涉及的电机的纵剖视图。

图6是第3实施方式所涉及的电机的纵剖视图。

图7是第4实施方式所涉及的电机的纵剖视图。

图8是变形例所涉及的电机的纵剖视图。

附图标号说明：1、1a、1b...电机；10...旋转主体；12...静止部；13...轴承；14...编码器；22...定子；25...狭缝；111...旋转轴；113...转子磁铁；114...位置检测用磁铁；123...电路基板；141...旋转检测传感器；142...磁性板；211...旋转轴固定部；212...盖部；213...旋转筒部；221...静止筒部；241...位置检测传感器；250...反射图形；J1...中心轴。

具体实施方式

在本说明书中，将中心轴方向的图1的上侧称为“上侧”，将下侧称为“下侧”。“上侧”以及“下侧”这样的表达，不一定必需与重力方向一致。另外，将以中心轴为中心的周向称为“周向”，将以中心轴为中心的径向称为“径向”，将与中心轴平行的方向称为“轴向”。在后述的其他类似的附图中也同样。

(第1实施方式)

图1是本发明例示的第1实施方式所涉及的电机1的纵剖视图。例如，电机1是作为复印机、打印机、复合机等办公设备的驱动源而使用的内齿轮型的无刷电机。

电机1包括：旋转部11、静止部12、至少一个轴承13以及编码器14。旋转部11以朝向上下方向的中心轴J1为中心进行旋转。在图1中，输出轴朝向旋转部11的下方。此外，输出轴也可以位于旋转部11的上方侧。在输出轴上安装有齿轮等。在本实施方式中，轴承13的数量为2个。轴承13固定于静止部12，能够旋转地支承旋转部11。在本实施方式中，轴承13是含油套筒。

旋转部11包括：旋转轴111、转子支架112、转子磁铁113以及位置检测用磁铁114。旋转轴111是以中心轴J1为中心的大致圆柱状，被轴承13能够旋转地支承。转子支架112安装在与旋转轴111的输出侧相反的一侧。转子支架112包括旋转轴固定部211、盖部212以及圆筒部213。旋转轴固定部211利用上侧的轴承13的上侧，固定于旋转轴111。盖部212从旋转轴固定部211的上端向径向外侧扩展。圆筒部213从盖部212的外缘向下方延伸。